焊缝跟踪图像处理方法研究

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1、¨^}掣／-』、节r。7砸f．￥，j母之焊缝跟踪图象处理方法研究摘要焊接是制造业中蓖要的加工工艺方法之一，由于诸多飞速发展因素的推动，焊接自动化及智能化己成为埠接业的发展趋势。焊缝跟踪技术足焊接自动化及智能化领域中的一事要研究课题。先进的婶缝跟踪技术呵提高埠接质最，使操作的安令忭及经济r}得到提高，摹f图像处理的婶缝跟踪足破凼内外妒选父汀的尤进技术。为了对焊接过程中的焊缝等特征仁息进行枪测，需一个软件系统对CCD摄像机采集的图像进行分析，冈此本文先编制了一个专业忭的图像处珲软件。该软件包采用VC6．0编制，具，f『很强的町移精性，能实现对硬件的

2、直接操作，为后续的实时拧制烫定了荩础。主要内容包括点运算、圈像变换、图像增强、形念学变换，图像编码、图像。恢复、图像分析等。5x5的中值滤波快速算法町以用f占抻图像中的一些较大的毛刺或突起，并将其运算时问减少1．5侣。通过计算，证Hq了该图像处理系统的时

3、tHJ复杂性和空间复杂性部能做到满足焊接时的实时处理。此夕L还开发了增强犁的梯度锐化算F，它既突出了边缘信息，又保留了低频信息，便F人和机器的一此后续处理。设计完成了用f焊缝跟踪图像处理的硬件结构系统，在此基础上对图像处理算法进行了系统的分析，设计完成了}f对摹于二结构光的焊缝图像处理的工艺流

4、稃和算法。并最终实现了对焊缝蹦像的特缸提取。用f焊缝跟踪的过秤控制，可以降低劳动强度，改蓦产品质帚，提高设备的￡j厶b化水平。关键词图像处理：焊缝跟踪：图像增强；特{lf提取!：：兰竺三叁兰：兰竺!：：!：兰兰RESEARCHoNTHEMETHoDSoFWELDINGSEAMIMAGESPRoCESSINGAbstractWeldingisoneoftheimportanttechniquesinmanufacturing，Drivenbymanyfactors，automationandintelligenceofweldinghavebec

5、omethetrendofweldingindustry．Weldseamtrackingtechniqueplaysagreatpartinthefieldofautomationandintelligenceofwelding．Weldseamtrackingtechniquecannotonlyimprovethestabilityofweldqualitybutalsomaketheoperationsaferandmoreeconomical．Theadvancedweldseamtrackingtechniquebasedonima

6、geprocessinghasbeenwidelyconcernedinthewholeworld．Inordertosupervisetheweldseampool，asoftwaresystemhastobeprogrammedtoanalyzetheimagecapturedbyCCDvisualsensoLThespecializedsoftwaresystemwhichcanbetransplantedeasilywasprogrammedbylanguageVC6，0．Itcancontrolthehardwaredirectlya

7、ndlaygoodbasisforlaterclose-loopcontr01．Thesystemmainlyincludes：pointoperation，imagetransformation，imageenhancement，imagerestorationandimageanalysis．Themedianfilterwiththesizeof5×5canfiltersomebiggerburrandreducetheoperatingtimebyoneandahalftime．Confirmedbycalculation，thetim

8、eandspacecomplexityofthissystemcanmeettherealtimemanipulationofhigh—speedlaserwelding．Theenhancedgradientoperatorwasdesignedtostandouttheedgeofimageandretainthelowfrequencyinformation．Aimingattherealizationofweldseamimageprocessing．ahardware—structuredsystemfortheweldseamaut

9、o—trackingimageprocessinghasbeenworkedout．Basedonthesystem，thearithmeticoft