立体图像序列中匹配算法的研究及其在目标识别中的应用

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1、武汉理。T：大学硕十学位论文摘要至今汽车已经与人们的生活息息相关，无论你是上班，出差，旅游，郊游等等，需要离开家门的时候，汽车已经成了你的必须伴侣，但随之而来的是各种交通事故，人类的死亡数量开始逐年递增，科技是一把双刃剑，给人们带来方便的同时也形成了极大的危害，于是人们开始寻找其中的原因，不断的技术创新，以尽量降低这种灾难。人们渐渐发现车祸的发生除了汽车本身的问题，自然环境外，其中主要原因是人类对于汽车驾驶技术的掌控问题。于是20世纪电子技术的发展又为汽车的发展打开了新的领域。随着电脑的智能化，考虑到驾驶过程中

2、由于各种因素导致车祸的发生，尽量减少驾驶过程中的人为作用，加强人的舒适性与便捷性，汽车的智能化又飞速发展了起来。汽车智能化有很多的发展方向，其中一个方向就是汽车的智能巡航系统，它可以使车辆平稳舒适的保持安全距离巡航，若前方无任何低速之车辆，系统会切换至定速巡航状态，依照驾驶所设定的车速行驶。前方车辆相对位置与速度的信息，也提供是否与前车发生追撞预判，作为碰撞警示与碰撞减缓系统触发判断。本文主要是针对这个研究领域中的目标自动识别问题：利用双目视觉目标识别技术，来进行车辆前方障碍物的自动识别。首先的工作是进行立体匹

3、配工作，从双目图像对中快速、准确地寻找同名点，并利用同名点合成浓密视差图像，同时通过序列图像，在视频中找到当前双目图像的光流场。最后根据这两者进行数据融合得到当前景物中的运动障碍物。关键词：双目视觉，光流场，动态障碍物识别武汉理工大学硕士学位论文ABSTRACTNowadaysautomobilesarecloselylinkedwithpeople’Slives，automobilesarenecessarilytoolforpeopletogotowork，goonerrands，takeatripandS

4、Oon，andthisleadstomanytrafficaccident，thenumberofdeceasepeoplehasbeenincreasingeveryyear．Technologyisadouble—edgedsword，bringpeopleconvenience，aswellasgreatdamage，SOpeoplebegintosearchonthiscase，trytofindoutthereason，constantlytechnologyinnovating，inordertoc

5、ontrolthedamage．Peoplebegintofindoutthat，otherthantheproblemofautomobileitself,andtheenvironments，themajorcaseofallaccidentistheproblemofthemanipulationoftheautomobileroadscnse．hl20‘“century,thedevelopmentofelectronictechniqueopensnewdomainofthedevelopmentof

6、automobile．Astheintelligentizeofcomputer,considerthevariedfactorsconducethetrafficaccidentindriving，theartificialeffectindrivingshouldbedecreasedasmuchaspossible，andtheridingcomfortandfacilityofpeopleshouldbeenhanced，SOtheintelligentizeofautomobilehasdevelop

7、edatveryfastspeed．Intelligentizeofautomobilehasmanydevelopaspects，oneofwhichisintelligentcruisesystemofautomobile，itcouldensurethevehicledrivingsteadyinsafeinterval．Systemwillchangeintoconstantspeedcruisingmode，asthesettingdrivespeed．Therelativepositionandsp

8、eedinformationoffrontagevehicleassistinforecastingthecrash，astheestimationincrashwarningandspringthecrashcushionsystem．Thispaperfocusontheautotargetrecognitionofthisstudydomain：Usingthebinocular