神经网络内模控制在协调控制系统中的应用

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1、华忿电力天学碗士学位论文摘耍撼要单元机组协调控制系统的控制对象为锅炉、汽轮誊几和发电搬，它具有大时滞、嚣寸变、稚线性、强禚合，同对难以遥配的特点，是一个典型的MIMO热工对象。其中，主汽压力稳定性和负荷适应性是～对最基本、最主要的矛盾。本文根掇枫炉控黼霞路的动态特往设计了以炉跟祝为主的协调控制系统，该方式充分利用了机组的蓄能，负荷响成速度快，参与电网调频能力强，但压力波动较大，实际机缎运行不稳定。为解决这一矛潜，先对协谓控稍系统邂行单向解藕；根据锅炉豹大逡延往，对解耦詹的炉侧用神经网络内模进行控制：根据汽轮机的快速性，对解耦

2、后的机侧舔鬻筑PID逶行控翻。镑真试验表葫：该方法能保诿枫翦压力在定镶范国内，使穰组具有良好的负荷跟踪能力，：拌具有良好的稳定性，抗干扰性和鲁棒性。关键词：协调掇制系统，单向解耦，神经网络，内模控制ABSTRACTTheobjectsofunit’Scoordinatedcontr01system(ccs)areboiler，turbineandgenerator,itisatypicalMIMOthermalobjectwithlargedelay,parameterstimevarying，nonlinear，stron

3、gcouplinganddifficultmatching．Relatively，themainparadoxisbetweenthestabilityofthepressurebeforeturbineandthesuitabilityoftheload．Accordingtothedynamiccharacteristicsoftheturbineandboiler’Scontrolloop，CCSmainlybasedontheboiler-follow—turbineisintroduced．Thismethod托l

4、lyusesunit’Senergystorage，thereareaquickresponseforloadandastrongabilityoffrequencymodulation，Butthepressurefluctuateslargely,thepracticalunitrunsunstable．Tosolvethisproblem，CCSisone—waydecoupled；accordingtothelargedelayofboiler，NNIMCisusedtocontroltheboilerside；ac

5、cordingtotherapidofturbine，PIDisusedtocontroltheturbineside．Thesimulationresultsshowthattheintroducedmethodcaninsurethepressurebeforeturbinetostableandgoodtrackingabilityforload，theunitalsoisstable，anti—disturbingandrobust．HuLihong(TheoryandEngineeringofContr01)Dir

6、ectedbyviceprof．HeTongxiangKEYWORDS：coordinatedcontrolsystem，one-waydecoupling，neuralnetwork，internalmodelcontrol华北电力大学硕士学位论文摘要摘要单元机组协调控制系统的控制对象为锅炉、汽轮机和发电机，它典有大时游、对变、j#线性、弦藕合，同时难以匹配豹特点，是～个典型的MIMO热工对蒙。其中，主汽服力稳定性和负荷适成性是～对最基本、最主要的矛皤。本文根据机炉控涮圃路的动态特毪设计了以炉菲祝为主的协调按制系统，该方式

7、充分釉用了机组的蓄能，负旖响应速度快，参与电网调频髓力强，但压力波动较大，实际机组运幸亍不稳定。为解决这一矛詹，先对协调控稍系统进行萃向解耦：擞攒锅炉鞠大迟怒性，对解耦后的炉侧用神经嘲络内模进行控制；根据汽轮机的快速性，对解耦后的机侧焉鬻窥PID避雩亍控制。钫囊试验表明：该方法麓徐证祝翦压力在定篷范国内，使辊组具有良好的负荷跟踪能力，并具有良好的稳定性，抗干扰性和鲁棒性。关键词：协调控制系统，单向解耦，神经网络，内模控制ABSTRACTTheobjectsofunit’scoordinatedcontrolsystem(cc

8、s)areboiler，turbineandgenerator,itisatypicalMIMOthermalobjectwithlargedelay,parameterstimevarying，nonlinear，strongcouplinganddifficultmatching．Re