电脑绗缝机运动控制系统研究

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1、青岛科技人学研究生学位论文电脑绗缝机运动控制系统研究摘要绗缝机是目前被广泛使用的纺织设备之一，业内的需求量很大，但是国产的绗缝机在功能、精度和稳定性上都不尽如人意。目前我国广泛采用的纺织设备还停留在上世纪八、九十年代的水平，设备技术非常落后，高速高精度的纺织设备都需要从国外进口，并且价格昂贵。虽然进口的绗缝机性能优越，但其昂贵的价格让人望而却步。针对这些问题，我们自主开发了一套绗缝机控制系统。根据运动控制的发展趋势，系统采用的是“PC+运动控制器”的开放式结构。本论文主要完成了以下几个方面的工作：介绍了绗缝机的的基本原理和总体设计方案，并

2、针对绗缝机的稳定性和周围川：境的强干扰性，对绗缝机的硬件电路结构以及抗干扰设计进行了研究。将UML应用于绗缝机的软件系统设计，分别对上、下位机软件的功能、结构以及实现等进行了分析设计。UML的应用不仅使软件的整体设计变得可视化、系统化，便于管理，还有助于发现软件设计存在的问题，增强软件的稳定性：同时统一规范化的软件设计能加强工作人员之间的交流，明确分工。将模拟退火算法应用到花样打版中，对图样之间的跨步进行路径优化，能有效地缩短工作时(日J，提高工作效率，并且简化了花样设汁过程，使设计人员可以专心于独立的花样设计，而不必考虑复杂的跨步设计问

3、题。为了提高绗缝机的加工精度，对插补算法和加减速曲线进行了改进，行将超前预估加减速控制和基于中断机制的速度匹配应用到实际系统中，取得了不错的效果。针对布料的变形问题，提出了一种基于差影法图像处理的智能补偿办法。目前系统正处于调试的后期阶段，取得了不错的效果。关键词：绗缝机统一建模语言模拟退火算法插补算法速度匹配青岛科技大学研究生学位论文STUDYoNMoTIoNCoNTRoLSYSTEMoFCoMPUTERIZEDQUIIJTINGMACHINEABSTRACTNowquiltingmachineisoneofthetextileequi

4、pmentswidelyused，andtheneedednumberofquiltingmachineistremendous，butthefunctions，precisionandstabilityofdomesticquiltingmachinecannotsatisfytheneedofmarket．Atpresent，theleveloftextileequipmentswidelyusedinChinaarestillin1980sor1990s，andthetechnologyofequipmentsisverybehin

5、dhand，thehigh。speedandhigh‘precisionequipmentsmustbeimportedfromforeignmarketandisespeciallyexpensive．Althoughtheimportedquiltingmachineshavepredominantcapabilities，theirpricescaresmanyaway．Aimedattheseproblems，wehavebeenexploitingthecontrolsystemofquiltingmachineourself,

6、andhaveadoptedtheopenstructureof‘PC+Motioncontroller’．1hispaperintroducestheessentialprincipleofquiltingmachineandthewholedesignproposal．Thestructureofhardwarecircuitandthedesignforanti·disturbancearestudiedaimatthestabilityofthemachineandthedisturbanceoftheenvironment．Ap

7、plyUMLtothedesignofthesoftwaresystem，andanalysisthefunction，structureandrealizationofboththehostcomputerandthesubordinatecomputer．TheUSeSofUMLnotonlymakethewholedesignofsoftwarevisual，systematic，easytomanage，andhelptofindouttheproblemindesigntoenhancethestabilityofthesoft

8、ware．Thenormativeandunifiedsoftwaredesigncanenhancethecommunicationbetweendesigners．Applyingsimu