基于USB的运动控制系统研究

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时间:2019-05-10

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1、上海交通大学硕士学位论文基于USB的运动控制系统研究姓名:陈阳新申请学位级别:硕士专业:机械电子指导教师:曹其新20040201上海交通大学硕士学位论文基于USB的运动控制系统研究AbstractUsb(UniversalSerialBus)isakindofstandardinterfacebetweencomputerandexternaldeviceandisextensivelyusedinallkindsofperipheralequipmentsbecauseitshighspeedintransmission,

2、lowpowerconsumption,plug-and-playandease-ofuse.FromUSB1.1protocoltoUSB2.0protocol,thetransmissionspeedofUSBhasrocketedupfrom12Mb/sto480Mb/swhichmakesUSBabrightprospectindifferentfields.AndUSBnowhasinvadedtheterrainof1394(firework)andenteredintothefieldofgraphictran

3、smissionandconsumingelectron.Atpresent,athometheresearchabouthowtoutilizeUSBtodesigncontrolsystemshasnotbeendeeplycarriedout.ThewholesystemofUSBiscomposedofUSBhostcontroller,USBdeviceandUSBhub.Theformertwoarethekeyparts.Inthethesis,theauthordesigntwoUSBtransmission

4、system,oneisUSB1.1system,theotherisUSB2.0system.ThereforeanoverallUSBtransmissionsystemisbuiltup.Meanwhile,theauthorcreativelyresearchstheadvantagesandfeasibilityincontrolsystemthroughtheanalyzingofUSBsadvantages.Andbasedonthepracticaltransmissionsystem,thesimulati

5、onofinputandfeedbacksignalsincontrolsystemisrealized.TheauthormakecreativesuggestionsonhowtoutilizethetechnologyofUSBincontrolsystemandthemethodsandeffectsofUSBusinginpositionandspeedloop.Throughresearch,TheauthormakessomeusefulsuggestiononhowtoimprovetheReal-Timeo

6、fUSBcontrolsystemfromthepointsofOperationsystem,theconstructionofcontrolmodel.Themaincontentofthethesisisasfollows:combiningthecurrenttechnologyofUSBwiththeneedoflargescaleink-jetprinter,andwiththetendencyofcurrentindustriesandresearchinintelligentrobot,theauthorcl

7、arifythemeaningandprospectintheresearchofmotioncontrolsystemofUSB.ThethesisintroducesthemaincontentofUSBprotocolandthedevelopmentcontentofaUSBsystem.AnditcomparesUSBwithothercommunicationprotocol,pointingouttheadvantageandsenseofcombiningUSBwithcontrolsystem.第III页共

8、98页上海交通大学硕士学位论文基于USB的运动控制系统研究Fromthepointofsystem,thethesisbringsforwardthegeneralprincipleofdesigningaUSBcontrolsystemandintroducethesystemstruc

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