电机车自动定位运行控制系统设计

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1、摘要焦化生产是钢铁企业中重要组成部分，运焦电机车有至关重要的作用，实现电机车自动化运行定位控制系统是实现电机车无人驾驶的基础，是焦化行业提高生产效率及生产安全保障的控制核心。本文针对焦化生产行业普遍采用人工驾驶，定位精度差，劳动强度大，效率低的现状，在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽的对比和分析基础上，借鉴和传承了它们的成功经验，提出了一种切实可行的电机车自动运行定位控制系统，提出了炉号识别与精确对j下分离、运行定位控制器与PLC、变频器相配合的思想，进行新型电机车运行定位控制系统的研制，并且设计了机车防撞装置。独特的系统解决方

2、案具有炉号识别可靠、自动对正精度高、建设维护成本低、系统移植性强等优点。对电机车自动定位运行控制系统的关键技术：炉号识别、精确对正和定位运行曲线，本文研究了采用了射频识别(RIFD)装置、三灯位景检测装置、电机车定位运行控制器、PLC控制等解决方案，可实现无差错的炉号识别，自动停车定位误差在±lOmm以下，动态性能好，控制灵活可靠等系统同要求。本文研究的系统是国内率先综合应用射频识别技术，自动定位技术和PLC控制技术联合实现移动机车定位的自动化运行系统，突破性的解决了焦化厂恶劣生产条件下的生产自动化问题，极具市场推广价值。关键词：运

3、行定位；炉号识别；精确对正；三灯对正传感器；自动防撞AbstractElectriclocomotiveautorunningsystemistheessentialfoundationofunmannedcontrolsystem．Itisalsothekeyproblemthatcokingenterprisehavetodealwithinordertoinsuretheefficiencyansecurityofproduction．Tochangeandimprovetheactual，thispaperisbasedon

4、theefficientexperiencelearntthroughthecomparisonandanalysisofthepresentdomesticandforeigncontrolsystems．Inthispaper,theauthorproposesadoablemethod．Thedesigndividestheovennumberidentificationsubsystemfromaccuratecontrapositionsubsystem，combinestherunningcontrollerandPLC

5、controller,whichcangreatlyreducebuildingcosts，increasetheprecisionofautomaticcontraposilionandenhancetheapplicabilityofthiscontrolsystem．Andthispaperdesignedanautomaticdeviceofanti—collision．Thecriticaltechniquesofautorunningandorientationcontrolsystemarcovennumberiden

6、tification，accurateorientationcurvecontrolandPLCcontrolsystem．ThepaperproposessolutionsrespectivelyRFID，three-laseraimingsensor,single-chipcontrollerandsimaticPLCect．Thesesolutionscanensureaccurateidentifiealionoftheovennumberandaccurateorientation，SOthatthedeviationof

7、theautomaticparkingpositioniswithin10mm．Thetransducermakesasatisfactorydynamicperformanceandimprovesthestabilityintheperiodofrunning．ItisthefirsttimethatanintegratedapplicationofRFIDandautomaticorientationcontrolsystemareused．Thiscontrolsystemhastheadvantagesofsimplici

8、ty,stability,lowercostsandreadinessinmaintenance，whichcanjustifyitsbeingusedwidely．Keywords：RunningandOrientation；Ove