热震参数测试系统的研究

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1、中文摘要控制系统在设计和实现中普遍存在着不确定性。当被控对象参数变化范围很大时，一般的反馈控制、最优控制和校正控制往往无法圆满解决问题，由此产生了自适应控制。自校正控制系统是迄今为止发展得比较成熟的一种自适应控制，以其在线调节控制器参数、维持系统最优或次最优的特点，而广泛应用于各类带有滞后环节的复杂过程控制。本文所设计的热震参数测试系统是用于测试热障涂层抗热震性能的新设备。在对同类设备进行了解之后，借鉴了它们的优点，改进以往的不足之处，对设备的实验方式、温度控制系统、实验结果的处理等方面进行了创新设计。其中，温度控制系统是典型的带有滞后环节的系统，一般的控制方法难以

2、得到满意的效果，因此采用目前已经比较成熟的自校正控制方法。它把模型参数的在线辨识与控制器的在线设计有机结合在一起，参数估计器采用带遗忘因子的递推最小二乘算法，控制器采用一种广义间接自校正PID控制算法，利用此控制系统改善了以往实验数据不准确的状况，提升了热震实验的水平。在实现方法上，则突破常规思路，采用PLC和MATLAB相结合的编程技术，充分发挥二者的优势，大大降低了系统的制作成本。此外，还对测试系统的硬件和人机交互界面进行了全新设计。借助该设备，不但提高了实验数据的准确度，还减少了人工操作的环节，提高了实验效率，并且为实验人员提供了报表、曲线和图象等多种形式的实

3、验结果，对实验的后续研究起到了至关重要的作用。关键词：间接自校正控制；PID；DDE通讯黑龙江大学硕士学位论文AbstractContrOlsystemsinthedesign砒ldimplementationarefilledwithuncertainties．Whentheparametersofobjectsincontrolchangegreatly'thegeneralFeedback，OptimalaJldThningControlareoftenimpossibletosolVetheproblemsuccessfully，thusresultinAd

4、aptiVeContr01．Self-tuningControlSystemisthemorematllreAdaptiVeControlbyf也whichregulatespar锄etersonline，maintainsoptimalofsystem，soitisLLsedwidelyinV撕oust)，pesofcomplexprocessescorltrolwithdelay．TheThemalShocksystemdesignedinthepaperisuSedtotestthecharacteristicoftheThemlalB枷erCoatingin

5、themalshock．Compared晰thotherequipments，welearntheiradVaIltages，andgiVeaIli皿oVatiVedesignonexperimentmode，temperaturecontrolsystemandresultdisposal．Especially，thetemperaturesystemisatypicalsystemwithdelay，andthegeneralcontrolmethodsseldomgetgoodresult，sowechooseSelf-tuningControlsystem．

6、ItsparameterestimatoruSestheRecursiVeLeastSquaresAlgorithmwithforgettingfactor，andcontrollerchoosesageneralizedIndirectSelf-tuningPIDcontrolalgorithm，Identifyingmodelparametersanddesigningcontrolleronline，byuSingthesystemt0h11proVetheaccuracyofexperiment．硼1edesigncombinesPLCwitllMATLAB

7、tohplementthealgorithm，bre出hrou曲ingmeconVentionalide如andreducemecostofsystem．Inaddition，wealsodesigIlmehaurdW乏峨auldman—macmneime—、aceofsystem．WiththedeVice，itnotimproVestheaccuracy，butreducesthemallualpaninexperiment，andimproVesemciency；att11es锄etimeitproVidesresultsmreportfbnns，curv