烧结厂配料自动控制系统研究

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1、武汉科技大学硕士学位论文第1页摘要随着国民经济的发展，钢铁的需求急剧增加。钢铁工业已经成为国民经济发展的重要支柱。烧结是钢铁工艺中比较重要的工艺之一，烧结矿的质量直接决定着高炉的产量，而在烧结工艺中，配料又是其中一道比较复杂而又关键的工序，配料的好坏直接决定着烧结矿质量的好坏。但是，烧结配料系统较为复杂，难以建立数学模型。在这种情况下，如采用传统的PID控制器存在超调量大，调节时间长，系统频繁的调节引起系统的振荡，且参数不易实时在线调整的缺点，即不易维护，也难以满足实时控制的要求。本文采用带死区的PID调节，可以很简单的把下料量控制在计

2、算机给定的误差范围内，不仅消除了传统PID调节造成的频繁调节而导致系统的小幅度的振荡，而且减少了现场的一次仪表的数量和维护，同时也满足了生产的要求。本文以武钢烧结厂五烧车间配料系统为开发背景，研究了：一、通过最小二乘法对烧结配料系统的被控对象模型的辩识；二、电子秤在配料秤量中的应用；三、现场一级PLC机与上位机采用工业以态网进行通讯；四、采用带死区的PID调节对被控对象的控制，研究了这种算法在烧结自动配料系统中的应用。关键词：配料；最小二乘法；电子秤；带死区PID第1I页武汉科技大学硕士学位论文AbstractAstherapidlyg

3、rownofChinaeconomy,theneedofsteelisbeingincreasedtoo．Asthematteroffact，thewholeironandsteelindustryhasbecomethebackboneofChinaeconomy．Sinteringisoneofthemostimportanttechniquesinironandsteelindustry,thequalityofsinteroredirectlyaffectstheoutputofblastfurnace，SOhowtoimpro

4、vethequalityofsinteroreisalwaysaquestionthatweneedtofocuson．Asweallknown，blendingforsinteroreisaverycomplicatedbutthemostimportantprocedureinsinteringtechnique，awellblendingCanresultagoodqualityonsinterore，abadblendingCanalsocauseawasteonsinterore．Althoughweknewthefact，b

5、utthesystemofblendingforsinteroreisfarmorecomplicatedthanwecancontrol，itisacomplicatedsystemandveryhardtobuildamathematicalmodeltobeanalyses．Inthiscondition，theoriginalPIDcontrolsystemishardtodoarealtimecontrol，becausetheoriginalPIDcontrolsystemhasalargeovershootmagnitud

6、e，longadjustingtimedisadvantage，andalsoitsparameterCannotbeadjustedonrealtime,andthesystemitselfishardtobemaintained．ThispaperbringsforwardanewtypeofPIDcontroU贸——咱PIDcontrollerwithdead-zone．，bywhichwecaneasilycontrolthequantityofeachmaterialwithinamarginoferrorthatthePLC

7、definedtoimprovetheproductivityandreducethenumbersofinstrumentinworkshop．Inthispaper,weusetheblendingsysteminthe5‘hsineringplantoftheWiscoasaexampletocarryonaresearchonthefollowingsubjects，1．Thediscriminationofleastsquaresmethodonthecontrolledobjectmodelinblendingsystem．

8、2．111euseofelectronicbalanceinblendingmetage．3．硼1efirstlinePLCs’communicationwithpositionmachinethrough