灯光引导系统动力学模型及补偿规律研究

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1、哈尔滨I：稃大学硕十学何论文摘要舰载飞机的降落过程是一个充满危险的过程，由于大型船舶的航行而改变了原有的飞行航线、不断摇晃的着舰甲板以及受其他外来干扰的影响都使得飞机的着舰难度远大于安稳的陆地着陆。其中最危险的阶段就是下滑着舰。当今大多数的大型船舶经常使用灯光引导系统，为飞机提供一个光学下滑跑道：但由于船体受波浪的扰动使得引导系统也会产生摇摆，引起下滑道的变化。为减小引导装置的摇摆提供一个引导的光学下滑道，灯光引导系统要对艇体运动所带来的下滑道的改变进行补偿。本文以提高飞机着舰安全为目的，设计了灯光引导系统的导引规律，建立了两自由

2、度引导平台的动力学模型，并对整个系统进行了虚拟现实仿真，研究了保证飞机安全降落等一系列问题。首先，本文对当今普遍使用的灯光引导系统的特点进行分析，在明确了该系统的结构的基础上，分析引导系统的作用和对系统的要求，为后文的建模奠定了基础。其次，为了进一步提高飞机引导系统的工作可靠性，使飞机在各种条件下都能安全的着舰，研究了光学引导系统的补偿规律，给出了点引导方案时的补偿角度。并对方案进行分析验证。为引导系统建立动力学模型，分析引导系统的运动特点和运动规律。通过研究艇体自身运动以及引导平台的自身运动，给出了引导系统的姿态角。根据引导系统

3、特点和艇体运动对其的影响，对补偿规律进行修正，进一步完善整个系统模型。最后，通过VRML编程语言对整个系统模型进行虚拟仿真，得到一个直观明晰的验证结果，同时对得到的运动曲线进行分析，验证系统模型的正确性。关键词：灯光引导系统；动力学模型；补偿规律；虚拟现实哈尔滨T程火学硕十学付论文ABSTRACTCarrier-basedaircraftlandingprocessisacrisis—riddenprocess，asaresultoflargesailingshipstochangetheiroriginalflightroute

4、s，andconstantlyshakingthelandingdeck,aswellasbyothereffectsofexternalinterferencemakesaircraftlandingmoredifficultthanstablelandlanding．Oneofthemostdangerousstagesislanding．Todaythemajorityoflargeshipsuselightassistlandingdevice，whichhelptoprovideanopticsliderunway．Ho

5、wever,duetothelargeshipsshakingwhichmadebythewaves，thesystemalsohavecausedchangesinsliderunway．Inordertoreducethestabilityofthesystemandtoprovideastableopticalglidesliderunway,thelightingstabilitysystemwillcompensatethemovementbroughtaboutbychangesinslidrunway．Inthisp

6、aper,inordertoenhancethesafetyofaircraftlandingforthepurpose，Idesigntheguidedlawsofthelightingstabilitysystem，establishastableplatformwithtwodegreesoffreedomdynamicmodel，andimitatethewholesysteminvirtualrealitysimulation．Thestudyensuresthesafetyofaircraftlanding．FirSt

7、ofa11．inthispaper,thecharacterofthetoday’Slightsystemusedinlargeshipsisanalyzed，onthebasisofthesystematicstructure，italsoclarifiesthefunctionofstabilizedsystemandseveralrequirementsforthesystem，whichlaythefunctionforthenextchapters．Secondly,inordertoimprovetheoperatio

8、nreliabilityofmanualcarderlandingsystem，withthepurposeoflandingsecuritywhenthelandingenvironmentispoor,lstudythecompensation