模糊滑模控制在abs滑移率控制中的运用研究

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1、江苏大学硕士学位论文摘要防抱死制动系统是现代汽车上最具代表性的主动安全装置，能最大限度地保证汽车在制动过程中的操纵性和方向稳定性；同时可以有效地发挥制动系统的制动效能，缩短制动距离。本文针对目前普遍运用的以车轮加、减速度门限值控制方法为主算法的不足，进行了以滑移率为控制目标的ABS系统研究。滑模变结构控制和模糊控制是两种具有强鲁棒性，适用于非线性系统的实时控制理论，不仅实施简单，而且具有很强的实用价值。因此，文章在建立车辆动力学系统模型的基础上，采用模糊控制方法来识别路面，并以此为基础进行最佳滑移率的Pace

2、jka寻优，同时将滑模变结构控制引入了ABS控制系统中，用作滑移率的滑模优化器，最后将模糊控制和滑模控制结合起来用于设计ABS的滑移率控制器，经仿真结果表明，该种控制方法效果良好。关键词：防抱死制动系统，模糊控制，滑模变结构控制，滑移率江苏大学硕士学位论文ABSTRACTAsatypicalactivesafetycomponentforautomotives，AntilockBrakingSystem(ABS)canprovideenoughstabilityandsteering。abilitydurin

3、gbraking．Meanwhileitcanbeappliedforthebrakesystemeffectivelyandgettheshortestbrakedistance．Inthisthesis，anewABScontrolmethodbasedonwheelslipratioisproposedtothelackoftheABScontrollerstrategywithlogicthreshold．Slidingmodevariablestructurecontrolandfuzzycontr

4、olaretwoveryexcellentmethodsforreal．timecontrolsystemwithabsoluterobuststability，Theyarepracticalandeasytocarryout．Basedonthedynamicsmodelforthevehicle，fuzzycontrolisusedtodistinguishdifferentroadsandoptimizeslipwithPacejkatyremodel．Anotherslip-optimizercal

5、ledSliding。ModeOptimizationisalsodiscussedinthispaper．Finally,aFuzzy。-Sliding。·ModeControllerwhichachieveswheel—slipcontrolforvehiclemotionisdesigned．SimulationsareperformedtodemonstratetheeffectivenessoftheproposedcontrollerforABS．Keywords：AntilockBrakingS

6、ystem，FuzzyControl，WheelSlip，SlidingModeVariableStructureControl学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于不保密口。学位论文作者签名：扇可猝中曼指导教师签名：浙年参月，日≯仍≯年≤月6日

7、本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日江苏大学硕士学位论文第一章绪论随着汽车工业的迅猛发展和高速公路网络的崛起，汽车交通事故也日渐增多，据研究表明，10％的交通事故与汽车的制动方向稳定性有关。行车安全性问题已经成为世界性问题，它越来越引起人们的关

8、注。对汽车行驶安全性的研究势在必行，各种安全装置应运而生，其中防抱死制动系统ABS(Anti-lockBrakingSystem)就是先进的主动安全装置之一。1．1论文研究的背景和意义传统的汽车制动在大多数情况下往往要抱死车轮，一方面造成车轮的严重磨损，另一方面容易使车辆丧失稳定性和转向能力，由此导致事故的发生。将ABS这种电子控制系统引入汽车的传统制动系，可以最大程度地利用车轮与地面的附着系数，使