模糊控制在pmsm电梯曳引驱动系统中的应用

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1、中文摘要永磁同步电动机(PMSM)控制系统因其自身的一些优点，在各个领域得到了日益广泛的应用，而低速无齿轮永磁同步电动机在电梯中的应用，更是其他各种电机曳引驱动系统无可比拟的。电梯低速运行时，由于非线性摩擦因素的存在，系统的动静态性能受到很大的影响。本文在深入研究PMSM数学模型的基础上，结合电机矢量控制系统的工作原理，采用sVP删变频控制技术，并以电机专用控制芯片TMS320LF2407DSP为核心，设计并构成完整的一套电梯曳引系统。在电动机控制中，由静、动摩擦力造成的非线性，用常规控制器很难将其预测并加以完全消除。为了进一步改善性能，提高电梯舒适度，本文提出一套模糊变参数控制的

2、解决方案，该模糊调节器可以根据被控对象的速度，分段对参数进行调节。为了分析系统的性能，利用MATLAB的Simulink模块搭建了PMSM仿真模型及模糊控制系统，并进行了系统仿真。仿真结果验证了上述方案理论分析正确，与优良的Pl控制相比，控制性能得到明显提高且易于在线实现。关键词：永磁同步电动机电梯电压空间矢量模糊控制ABSTRACTPermanentMagnetSynchronousMotors(PMSM)arewidelyappliedindifferentdomains，becausetheirseveralinhercntadvantages．Thelow-speedand

3、high-torquePMSMtractionsystemusedinelevatorisbetterthanother’S．Thesystemdynamicperformancesarcaffectedbythenonlinearfrictionfactorswhenelevatorrunninginlowspeed．WithdeeplyresearchonPMSMvectorcontrol，atractionsystemisproposedinthisthesisthatbased0nTMS320LF2407DSP．ThenonlinearitycharactersofPMSM

4、causedbystaticanddynamicfrictionaretroubletoforecastandavoid，especiallywithPlregulator．AFuzzycontrollerbasedonvariableparameterscontrolisproposedinordertoachievebetterconformperformancesofelevator．Withthecontrolstrategy,thecontrolparametersarechangedautomaticallyaccordingtOthemotorspeed．Inorde

5、rtoprovetheeffectivenessofthecontrolalgorithm，asimulationismadewithmatlab／simulink．ThesimulationresultsshowthebetterrobustandthebetterstaticanddynamicperformancecomparingtothePIcontr01．Thismethodhasasimplestmctorcandcontrolalgorithms，andcanberealizedonlineeasily．KEYWORDS：PermanentMagnetSynchro

6、nousMotor，Elevator，VoltageSpaceVector，FuzzyControl独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得苤鲞盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名翱f观签字日期．沙驴占年7月乒日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解盘垒盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权苤盗盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有

7、关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门蓼机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：韧雅签字日期：加{，年

8、7月拿日导师签名：弘坤签字日期．州年夕月上日第一章绪论第一章绪论电梯作为建筑物的垂直交通工具，每天都和千百万乘客打交道，它的性能好坏直接影响到人们的生产、生活。由于电梯的特殊性，国家、地方和使用单位都制定了一系列的标准和规定，以确保电梯的使用安全、可靠。归纳对电