无轴套印系统控制策略及应用研究

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1、东北大学硕士学位论文摘要无轴套印系统控制策略及应用研究摘要本文以无轴套印系统控制策略及应用研究为课题，针对无轴同步控制的若干关键问题进行了全面而深入的研究，取得了一定的成果。在国内无轴印刷系统的研发一直被认为是一个难题。无轴印刷系统有别于传统印刷系统，它是一个综合课题，需要综合考虑偏差处理与同步控制的协调问题，片面的研究一个方面很难达到预期的效果，而这也是困扰无轴印刷研究的根结之所在。本文根据无轴印刷的特点，综合考虑了无轴系统出现的问题，并在此基础上提出了基于位置的校准方式，把两个因素有机的结合在一起，同时对色差处理、偏差耦合、同步控制等难题作了探

2、索性的研究。对于误差处理策略的设计，为了合理利用伺服系统执行单元的功能，提出了将偏差转化为最优位置(相位)轨迹的偏差处理策略。首先通过色差校正模型将色差转化为相对相位差，然后通过设计的模糊推理模型得到动态轨迹参数，最终将色差转化为相对轨迹并作用于出现套印误差的印刷辊上。对于误差轨迹生成，本文充分考虑了系统高精度的性能要求，并采用比较成熟的三阶曲线类型进行轨迹规划，保证从校准启动到校准结束的动态调节过程中，系统可以获得平滑的位置、速度、转矩衄线，避免校准对同步性能产生动态干扰。在同步控制方面，本文针对无轴同步系统耦合维数较大的特殊性，同时考虑到运行过

3、程中驱动电机的转动惯量、油墨的黏滞摩擦因数及负载转矩的变化对同步精度的影响，提出了一种多级递进耦合与反推自适应控制相结合的控制策略。通过仿真证明，该策略不但能够实现多色套印系统的全局同步，而且能够有效地抑制系统参数变化对系统同步位置跟踪性能的影响，使同步系统具有一定的鲁棒性，实现了色差调节与位置同步综合协调控制的设计目的。关键词：无轴系统；交叉耦合；反推自适应控制；同步控制；模糊推理；误差处理模型．II．东北大学硕士学位论文ResearchonControlStrategyandApplicationofShaftelssChromatograph

4、ySystemAbstractInthepaper,thesubjectofResearchonControlStrategyandApplicationofShafielssChromatographySystemisselectedasthethesis．ThepaperanalysesprofoundlyinthefeatherofshaftlesssystemandresearchesinSOmesignificantproblems，andsomefruitcoulusionisproduced．Designofshaftelsschro

5、matographysystemisregardedasapuzzleinChineseprintingfield．Shafielsschromatographysystemisdifferentwithtraditionalchromatographywhichisacomplextopicincoordinationbetweentheaberrationadjustingandsynchronizationregisteringofmulti-axisrunning．Ifonlyoneoftheintegralityiscarriedout，

6、it’Sdifficulttogetidealcontroleffectignoringotheraspects．Andit’Stheprimaryreasonimpedingthedevelopmentofshafdesssystem．Accordingtothefeatherofshaftlesssystemandproblemintheshafllesssystemdesign,thepapergivesouttheregisteringprocessingstrategybasedonpositioningmodewhichcombines

7、synchronizationregisteringandaberrationprocessing,andexplomtoryresearchistakenOilaberrationprocessing，controleTrOl'Scouplingandsynchronizationcontr01．Intheaspectofaberrationprocessing，thepapermakesugeoffunctionofservovectorperformingdrivers，andapproachasWategyoftransformingthe

8、aberrationintooptimumpositiontracking．Inthisway,theaberration