嵌入式操作系统在智能电梯控制系统中的应用

《嵌入式操作系统在智能电梯控制系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉理工大学硕士学位论文摘要嵌入式实时系统作为计算机应用的一个崭新领域，以其简洁、高效等特点越来越多地受到人们的广泛关注。本文以嵌入式实时操作系统在一种基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统中的应用为背景，以高性能的嵌入式微处理器为核心，采用嵌入式实时操作系统¨c／os—II在各任务间优化地分配CPU时间和系统资源，简化了软件编程，保证了系统的实时性、提高了系统的可靠性。本文讨论了电梯控制系统和嵌入式实时操作系统的国内外发展、现状和未来。介绍了嵌入式系统和实时操作系统的概念、特点和两者之间的联系，阐述了在嵌入式应用中使用RTOS的必要性，指出了采用

2、嵌入式实时操作系统开发一个安全、高效的控制系统是目前控制领域发展的趋势。课题主要研究内容如下：在硬件上设计了一种以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407为主控制器核心，以DSP+CPLD为系统结构的新型的基于CAN总线的分布式智能电梯控制系统。在软件上首先深入讨论了电梯控制系统的逻辑结构、控制策略和方法，实现了电梯主控制器的软件的总体结构设计和任务分配，提出了移植实时操作系统对电梯控制系统进行管理的必要性。简要分析了uC／OS-II的内核结构，实现了¨c／os—II在数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407上的移植，详细描述了移植

3、过程中与DSPTMS320LF2407有关的文件的修改方法，并给出了主要移植代码。基于pC／oS—II软件开发平台，设计了电梯控制系统主要任务模块、中断处理模块，阐述了任务间或中断服务与任务之间采用消息邮箱通信的方法，实现了嵌入式实时操作系统“c／oS—II在电梯控制系统中的实际应用。【关键词】：智能电梯控制系统，嵌入式实时操作系统，移植，任务，数字信号处理器，复杂可编程逻辑器件Il武汉理工大学硕士学位论文AbstractAsanewdomaininthecomputerapplication，embeddedReal—timeoperations

4、ystemiSwidelyconcernedbyitsconcisionandefficiency．AstotheapplicationoftheembeddedReal—timeoperationsysteminthedistributedintelligentelevatorBasedonCAN—Bus，thiSpaperapplyhighperformanceembeddedmicroprocessorandembeddedReal—timeoperationsystemuc／os—II．applyuc／os—IItooptimizethet

5、askdistributeCPUtimeandsystemresource，alSOpredigestsoftwareprogramming，ensuretherealtimeofsystem，improvethereliabilityofsystem．Thispaperdiscussthedevelopment．actualityandfutureoftheelevatorcontrolsystemandtheembeddedReal—timeoperationsysteminourcountryandothercountries．Thispap

6、erintroducetheconception．characteristicandrelationbetweenembeddedsystemandReal—timeoperationsystem，expatiatethenecessityofapplyRTOSinembeddedapplication，indicatethecontroldomaindevelopmenttrendofapplyembeddedReal—timeoperationsystemtodevelopasafe．efficientcontrolsystem．Themain

7、studycontentsofthispaperasfollows：Inhardwaredesignuse(DSP)TMS320LF2407asthemaincontrolcore，useDSP+CPLDassystemstructuretodevelopanew．intelligentelevatorcontrolsystem．Insoftwarefirstdeeplydiscussthelogicstructure．controltacticandmethodofelevatorcontrolsystem，realizedthecollecti

8、vitystructuredesignandtaskdistributedoftheelevatormaincontrol