嵌入式系统在智能电梯中的应用研究 (2)

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1、湖南文理学院课程设计报告课程名称：嵌入式系统课程设计专业班级：自动化11101班(37号)学生姓名：何能灿指导教师：杨智完成时间：2014年6月4日报告成绩：评阅意见：评阅教师日期湖南文理学院目录一、设计题目1二、设计要求1三、设计作用与目的1四、所用设备及软件2五、系统设计方案25.1电梯控制系统总体结构设计25.2电梯主控制器的功能设计35.2.1正常运行45.2.2检修45.2.3消防45.2.4故障检测45.2.5系统监控5六、系统硬件设计56.1芯片DSP56F8025MFBE....56.2控制器组成框图66.3控制器的模块单元功能介绍76.3.1整流滤波单元76.

2、3.2电机速度及转子位置检测单元86.3.3逆变单元86.3.4控制电路电源模块96.3.5低电压复位模块106.3.6电流检测模块116.3.7故障报警模块126.3.8编程与仿真接口12七、系统软件设计137.1嵌入式实时操作系统137.1.1嵌入式实时操作系统概念137.1.2嵌入式实时操作系统的开发方式137.1.3嵌入式实时操作系统内核147.2μC/OS—Ⅱ实现对智能电梯控制系统的管理147.2.1主程序流程147.2.2初始化模块157.2.3中断模块167.2.4开关量输入模块177.2.5故障处理模块187.2.6正常工作模块197.2.7检修工作模块207.

3、2.8消防状态工作模块207.2.9CAN总线接收的数据处理模块217.2.10系统断电数据保存模块22八、结论23心得体会24参考文献..................................................................252基于嵌入式微控制器的智能电梯设计一、设计题目嵌入式系统在智能电梯中的应用研究二、设计要求本文设计了一种基于嵌入式系统的智能电梯系统，本系统包硬件设计方案与软件设计方案两大部分，其中硬件设计方案部分包括了各个模块的电路图以及原理介绍，软件部分包括了控制程序流程图，本系统具有以下优点（1）可以实现无触点逻辑线路，

4、提高系统可靠性，降低维修费用，提高产品质量。（2）可以实现故障显示，使得维修方便，减少故障时间，提高运行率，而且调速灵活，提高电梯的舒适感。(3)便于实现电梯群控系统的管理，合理调配电梯，提高电梯运行效率，节约能源，缩短候梯时间。三、设计作用与目的传统的电梯控制系统各楼层与控制器之间采用以PLC为控制核心的点对点的连接方式，每个呼叫器都有一套数据线与主控器相连，当电梯楼层数比较多时，系统就会有大量的数据线需要连接，使得电梯的安装、维护比较麻烦。特别是不同楼层数的控制系统需要有相应输入输出点数的主控制器相匹配，通用性差，给生产带来许多不便。并且目前国内的电梯控制系统还是以PLC和

5、8位单片机为主，软件编程采用的还是以无嵌入式实时操作系统的单任务循环的前后台编程方式，使得电梯控制系统的实时性、稳定性和软件编程的灵活性已不能满足电梯系统功能和速度的要求。本论文设计的智能电梯系统在硬件上采用嵌入式微处理器作为控制核心，以现场总线作为通讯总线，各控制器之间只需一对双绞线通过网络拓扑结构连接即可，安装极为方便，对于不同楼层数的控制系统只需在现场总线中加入相应数目的呼梯控制器即可，主控器硬件软件不需做任何改动。使得电梯控制系统安装更加灵活，方便。而在软件上，随着各种高速、高集成的嵌入式处理器的飞速发展，包括嵌入式数字信号处理器(DSP)在内的嵌入式处理器广泛应用于工

6、业控制系统，其中TMS32OCZooo系列DSP的体系结构专为实时控制和实时信号处理而设计，所配置的片内外设为电梯控制系统应用提供了理想的解决方案。25本设计使得电梯控制系统体积减小，成本降低，节省能源，可靠性提高，通用性强，灵活性答，实现了复杂功能。不但可以装配用于新的电梯产品，还可以用来改造旧电梯控制系统，并能取得良好的经济效益和社会效益。四、所用设备及软件本设计除了需要计算机，还会用到作图软件Protel99SE、仿真软件Proteus、编程软件KeiluVision4并重点运用嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ。五、系统设计方案电梯控制系统是一个相当复杂的逻辑控制系统，系

7、统要在极短的时间内对几百个信号进行检测、处理，加上系统对安全性能要求较高，使得电梯的控制和管理相当复杂，现有国内的电梯控制系统大多数采用PLC作为电梯的控制核心，对每层楼进行点对点控制，进一步加大了电梯的复杂性，给电梯的安装、调试、以及扩展带来了许多麻烦。随着计算机硬件、软件技术和集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大的进步，突出表现为嵌入式微处理器和嵌入式微控制器技术在控制系统中的大量运用。而电梯控制系统中主控制器不仅要完成复杂的逻辑