子空间辨识研究及其在dvd聚焦伺服中的应用

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1、中国科学技术大学学位论文相关声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。作者签名：垄主：盘嘲，

2、Ih坼硼引日≥译讲31日I中国科学技术大学硕士学位论文摘要子空间辨识算法是新发展起来的系统辨识方法，被广泛应用于多个领域中。其讨论的模型为离散时间、线性?时不变状态空间模型。子空间辨识与经典方法相比，有用户界面友好、无需迭代、可直接计算降价模型等优点。子空间辨识算法在闭环条件下的应用目前还是子空间辨识领域一个未解决的问题。由于反馈回路的存在，输入信号与扰动信号相关，子空间辨识无法直接应用。本文中论述了两步PI—MOESP(PastInputMultivariableOutput．ErrorStatesPace)算法原理，并提出了一

3、种基于两步方法的改进算法，该算法引入正交投影，并与PI．MOESP算法相结合。仿真实验中将改进算法、两步PI．MOESP算法及开环子空间辨识算法相比较，显示出该算法的高效性。DVD伺服技术是DVD存储技术的关键技术之一，要求有非常高的控制精度和非常快的响应速度，从商业和学术的角度看，研究DvD伺服控制都有重要的意义。作者基于dsPACE系统，构建DVD聚焦伺服实验平台，并在闭环的条件下进行辨识实验。使用改进的闭环子空间辨识算法进行辨识，辨识结果基本可靠。这证明闭环辨识的方法是可行的，而且改进的闭环子空间辨识算法也是可行的。车载03

4、81是一款新型车载多媒体系统，其利用USB存储设备作为音频源，并内置大容量的闪存用于音频文件的存储。本文阐述了车载0381各功能模块的基本原理和实现方法，其中重点论述了车载0381系统中的USB接口模块的设计实现。关键词：子空间辨识闭环辨识两步方法PI—MOESP算法DVD聚焦伺服dSPACE系统系统建模车载多媒体中国科学技术大学硕士学位论文AbstractSubspaceidentificationmethodisanewidentificationmethod，andiswidelyusedinmanyfield．Subspa

5、ceidentificationusesdiscretetime．1inear,timeinvariant,statespacemodels，Comparedwithclassicalidentificationmethod，subspaceidentificationhassomeadvantage，suchas"userfriendlyinterface，noiteration，callobtainthereducedmodeldirectly．Subspaceidentificationmethodcannotprovide

6、reliableresultswhenappliedtoplantsoperatinginclosedloop．Becauseoftheffedbackloop，theinputsignaliscorrelatedbetweentheoutputnoise,subspacemethodCannotbeusedinclosed—loopidentificationdirectly．Thisarticleintroducesthetwo—stagePI—MOESPalgorithm，andproposesanimprovedalgor

7、ithmbasedontwo-stage，thisalgorithmintroducesorthogonalprojeetion，andisusedwithPI—MOESPtypeidentificationmethod．Improvedalgorithmiscomparedwithtwo-stagePI·MOESPalgorithmandopen．100psubspacealgorithminthesimulation，theresultsshowthattheimprovedalgorithmiseffective．DVDse

8、rvetechnologyisthekeyofDVDstoragetechnology,requiresveryhi曲accuracyandveryfastresponsespeed，fromthecommercialandacademicpers