大时滞强干扰系统控制方法的研究

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1、中文摘要时滞过程是石油、化工、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。由于时滞环节的存在，当前施加的控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映出来，这种校正的滞后、扰动与校正的不合拍影响了控制的质量。而且时滞的存在严重影响了系统的稳定性，导致系统超调量变大，调节时间加长，甚至出现振荡、发散。另一个对工业生产有着重要影响的因素就是干扰。当系统伴有强干扰时，在控制过程中系统的测量值就会远离设定值，长时间不能返回到原来的状态。从应用的观点来看，这种现象是不允许发生的。因此大时滞强干扰系统的控制一直

2、受到人们的关注，成为重要的研究课题之一。本文首先对目前研究较为成熟的大时滞强干扰系统控制进行了归纳，并分析了各控制器的性能。通过对串级控制的分析，总结出串级控制方法可应用的充分条件和必要条件。另外，本文给出了串级形式下的系统时滞分解设想，该设想的给出为在时滞系统的控制设计中克服控制器时滞负担奠定了理论基础，并且为系统应用串级控制提供了新的理论依据。此外，本文归纳了目前较为成熟的串级形式的控帝《方法，可以看出，系统采用串级控制结构后，不但发挥了主、副控制器(可以是PD控制、智能控制、预测控制等)控制方法

3、各自的性能优势，更综合了串级控制的控制作用及时、工作频率高，抗干扰性能强等的优点，从而使得系统能够更加有效的实现控制作用，提高系统的品质。关键词：大时滞；强干扰；串级控制；无模型控制黑龙江大学硕士学位论文AbstractT缸坞lagpiDc姻sisacomplicatedprocess，w11ichexistsilliIldus缸ym锄u

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