基于自抗扰算法的液位控制系统

《基于自抗扰算法的液位控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、郑伟建基于自抗扰算法的液位控制系统中文摘要自20世纪30年代以来，自动化技术获得了惊人的成就，已在工业和国民经济各行各业起着关键的作用。自动化技术己成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志，过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中，过程控制技术J下在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。本文以水箱液位控制系统为研究对象，运用白抗扰控制算法，先在Matlab平台做仿真；在仿真取得比较理想结果的前提下，基于jaVaEclipse平台进行实际水箱液位控制

2、。实际控制效果证明自抗扰控制器具有更好的抗干扰性及更广的适用范围。本文先研究了自抗扰控制器的理论基础，以这些理论来说明白抗扰控制器利用非线性因素来克服线性控制的不足，又给出非线性校正和扩张状态观测器的功能描述及参数的特点。文章在建立自抗扰控制系统数学模型的基础上，进行水箱液位的Matlab仿真，将自抗扰算法与PID控制效果进行比较，并总结出自抗扰算法参数的整定规律。下一步要做的就是进行实际控制系统平台的测试，并将采样结果转化为实时曲线，分析自抗扰控制器在实际系统控制效果。测试系统硬件平台为PCT-II过控实验装置及计算机，软件平台是在

3、．iaVa环境下的Eclipse平台。实验证明，在单容液位和双容液位控制系统中，自抗扰控制器具有更好的鲁棒性及对对象模型具有更好的适应性。．本文通过对自抗扰控制器理论及应用的研究，充分说明了自抗扰控制器设计的创新性与应用的可行性。因此，无论在工程上还是理论上，自抗扰控制器都值得我们做进一步的研究。关键词：自抗扰控制器；Matlab仿真；液位控制；EclipseII扬州大学硕士学位论文Abstl7actSinceme1930s，t11ea_utomationtecllll0109yhausmadeanaStonisKngachievem

4、ent，that2Llreadyplayallimponantrole_iIltlleindustI．ya11dmenationaleconomy．111eautomationtecllIlologyhausbecomet11emeaSureoftllemodemizationinallaSpects．Forprocesscon仃Dl，it’saninlpommtpartofautomationteclulology．IIlthemodemindus硒alproductionprocess，meprocesscontrolteclul

5、ologythatisoptimalfortherealizationoftecmcala11deconomicindicators，t0Ie11hanceeconomice任iciency踟：1dlaborproductivi饥improVeing、Ⅳ0rkillgconditions，protect吐1eecologicalenvironmemmakemoreandmoreimpommtrole．ThewaterlevelcoIltl．olsystemisusedasaresearchplant，w协chisbasedontheA

6、ctiveDisturbanceReiectionController(ADRC)．Firstofall，someresearchworkw嬲doneonMatlabplatfonn．Second，mergettingaIlidealsystemoutputinmesirnulation，meJavaEclipseplatformforactualwaterlevelcontrolisbuilt．TheexperimentprovesthatADRChasthebetterpe订．orIn踟：1ceof肌ti．distur．balld

7、abroaderscopeofapplication．’nlisthesisfirststudiedmeADRCtheoretical缸nd锄emals。、vhichisthenappliedtoexplaillhowthenon．1inearf．aCtorscandealwimthedisadvantagesofthelinearcontrol，t0givethef．unctiondescriptionandpa或unetersofthenon．1inearcorrectionandextendedstateobsen，er饵SO)

8、．A船r也ee8诅blis}mlentofm砒ematicalmodelofADRCforwaterlevelcoIln．olsygtem，、Ⅳec撕edouttlleMatlabsimulationforthecont