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时间:2019-02-06
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1、青岛科技大学研究生学位论文基于模糊一PID控制的先进控制软件的开发摘要计算机网络与软件的快速发展带来了新一轮的技术革命。要求我们必须尽快把先进的软件技术应用到先进控制软件的设计中。现有的先进控制软件产品主要存在如下一些缺点:(1)功能单一,集成度低;(2)接口专用,开放性差;(3)结构死板,适应性差。本文主要利用OPC技术研究了先进控制软件的设计开发与实旆问题。论文在总结和研究了主要的分布式组件技术CoM/DCoM和OPC规范的基础上,提出了分布式组件化先进控制软件设计模式,设计开发了模糊-PID控制软件包。本文的主要工作如下:1)首先介绍了分布式组件技术的发展历史,CoM
2、/DCoM组件规范及其在工业控制中的应用。然后论述了OPC规范的基本原理、制定的背景、通讯方式、应用场合及OPC服务器与客户端运行环境的设置方法。提出利用OPC技术设计具有分布式、组件化特点的先进控制软件的主要思想。2)结合模糊控制技术,设计了基于OPC技术的模糊控制软件包,提出了软件包的总体框架,及各个功能模块的设计方法。3)对锅炉燃烧这一具有明显大惯性和非线性特性的工业过程,参考以往的控制经验,提出了模糊一PID复合控制算法。4)以CENTUMCSl000为平台,锅炉燃烧过程为控制对象,进行仿真研究。应用OPC自动化接口规范实现客户端数据采集,并存入数据库中,同时应用模
3、糊-PID算法求解最佳控制器参数。最后,在总结全文的基础上,提出了若干有待进一步深入研究和探索的问题。关键词:OPC技术模糊控制软件包模糊一PID算法青岛科技大学研究生学位论文THERESEARCHOFAPCSOFTWAREBASEDONFUZZY—PIDCONTROLABSTRACTItisveryimportantandnecessarytoapplytheseadvancedsoftwaretechnologyintothedesignofadvancedprocesscontrol(APC)softwarebecauseofthedevelopmentofInter
4、netandsoftware.ThereareseverallimitationsinexistingAPCsoftwareproductsasfollows:(1)poorfunctionandlowintegration;(2)appropriativedriverwithpooropen-ability;(3)inflexiblestructurewithpooradaptability.ThusthispapermainlystudiesthedesignanddevelopmentofAPCsoftwarebasedOllOPCtechnique.Thepaper
5、summarizedandstudiedthedistributedcomponenttechnique,e.g.COM/DCOMandOPCspecification,andthenputforwardthedesignmodeofAPCsoftware.Afterwards,thefuzzycontrolsoftwarepackagehasbeendesignedanddevelopedbasedonOPCtechnique.Theresearchworkscanbesummarizedasfollows:1)Thehistoryofdistributedcompone
6、nttechnique,thebasicprincipleofCOMfDCOManditsapplicationintheindustrialautomationhavebeendissertated.Then,thewell-knownrealizationofapplyingCOM/DCOMinindustryautomation,e.g.OPC,hasbeendiscussedaboutitsspecification,specialbackground,communicationmode,applicationframeworkinindustryautomatio
7、nandtherunningenvironmentconfigurationofitsserverandclient.Inconclusion,themethodofusingOPCtodesignAPCsoftwarehasbeenbroughtforward.2)Basedonfuzzycontrol,fuzzy-pidcontrolsoftwarepackagehasbeendesigned.Thetotalframeworkofthesoftwarepackagehasbeenpresented.Itsfu
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