基于无源性方法的感应电动机控制器设计

《基于无源性方法的感应电动机控制器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要交流电动机是一种典型的非线性对象，自身的一些参数以及外部负载都具有不确定性，还有磁饱和、复杂的静动摩擦等问题。本文主要针对感应电动机运用无源性控制理论方法进行了调速系统设计，同时对所设计的系统在Matlab／Simulink的软件环境下进行了仿真，通过仿真结果验证了所设计的调速系统的正确性。首先，介绍了无源性的一些基础知识。对这类系统的属性，处于稳定控制的考虑，本文从能量的角度进行了研究，给出了无源系统的稳定性定理和耗散系统的稳定性定理。其次，以感应电动机为对象，建立了欧拉．拉格朗日系统模型，并证明对象的无源性。再次，通过运用无源性控制方法(PBC)来对感应电动机进行转矩和转

2、速的控制器设计。为了使系统达到稳定转动，系统给控制器加入了常阻尼矩阵，但使得系统的动态响应产生波动。为了克服这个缺点，本文引入了一种新的控制策略，即给系统的控制器注入变阻尼来代替常阻尼以抑制动态曲线的波动。变阻尼是通过微分跟踪器这种新型的计算方法来实现的，通过仿真结果可以看到这种方法是的控制性能得到了一定程度的改善论文最后对全文所作的工作进行了总结，并指明了未来的研究方向。关键字：无源性；感应电动机；转矩控制；变阻尼；微分跟踪器ABSTRACTAlternatingCurrent(AC)machinesareatypicalnonlinearobject．Motorparamet

3、ersaretime．．varyingandloadisuncertainduringoperation．Italsohastheproblemsofmagneticsaturationandcomplicatedimmobile—kineticfriction．Inthispaper,anovelspeedcontrolmethodofinductionmotorisdevelopedthatweusepassivit)7-basedcontrolmethodinwholesystems．Firstofall，weintroducedsomebasicinformationof

4、dissipationsystemandakindofpassivitysystem．Wehavediscussedthesesystemsusingthemethodofenergyshapingfromthestabilizationandgiventhestabilitytheoryofthepassivitysystem．Secondly,weestablishedthemodelofACmachineinthetheoryofEuler-Lagrange,andhavegiventheproofofpassivityofthesystem．Thirdly,thegene

5、ralmethodstodesigninductionmotortorqueandspeedcontrollerareanalyzedbasedOilpassivity-basedcontrol(PBC)methods．Inordertoacceleratetheresponseofsystem，aconstantdampingisinjectedintopassivity-basedcontroller,whichwillleadtothespeedfluctuationintheperiodofarrivingstablestatecurrently．Toovercometh

6、edisadvantageanewcontrolstrategyispresentedin，wheretheflexibledampingisaddedintothecontroller．Flexibledampingcallbeachievedbyusingsecondordertrackingdifferentiator(SOTD)torestrainthefluctuation．Thestrategycanmakedynamicperformancemoreoptimumandtorqueandspeedtrackingeffectbetter．Thesimulationr

7、esultsdemonstratethefeasibilityofthisstrategy．TheconclusionoftheresearchworkinthisdissertationiSmadeandthefutureresearchdirectionis西venoutalso．Keywords：passivity,inductionmotor,torquecontrol，flexibledamping,trackingdifferentiatorII符号说明矿(工)s(u