基于先验知识库的智能体决策系统的研究

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1、湖北工业大学硕士学位论文摘要随着计算机技术的飞速发展，静寂3"40余年的人工智能领域的研究得到了蓬勃发展，在国民生产建设中发挥着越来越重大的作用。纵观如今人工智能领域的实际问题研究，多数集中在基于决策树的行为模拟阶段，真正满足“理性地思考"(ThinkRationally)的系统由于短期价值及实现成本等因素一直没有得到足够的重视，但这方面的研究必将作为人工智能研究的最终方向。本文将提出一种新的系统结构——先验知识库，用于探讨构建“类人思维”(ThinkingHumanly)的可行性，并将以解决实际

2、问题作为媒介来展示这种新的控制系统结构。“先验知识库"这个概念是作者借由古典哲学理论先验论(Apriorism)的相关含义引申而来，用于近似表现人类处理具体事务的思维过程，并着重强调先期的经验学习积累在实时反映时的作用。与常见的实时反馈机制的最大不同在于，先期经验学习的重点在于认识环境并积累应变策略，而反馈机制重点在于闭环控制系统。实验选择RoboCupd、型组机器人系统作为研究平台，全文将详细介绍新系统的构建理念、硬件结构环境的配置、行为模拟模块的定义、类人思维决策中枢的建立。区别于一般智能决策

3、系统，新的模式统一地将整个系统的决策环节交与先验知识库来裁决，并将研究重点确定在先验知识库的结构、优化过程和收敛问题上，分别提出了初步的解决方案，通过实验验证，显示了极高的研究价值与实用价值。关键词：知识库，遗传算法，智能系统，决策，RoboCup湖北工业大学硕士学位论文Abstract、矾t11therapiddevelopmentofcomputertechnology，theresearchontheArtificialIntelligence，whichhasbeenquietformor

4、ethan40years,hasbeenflourished，andplayinganimportantroleintheNationalProductionandConstruction．Lookingattoday'spracticalproblemsinthefieldofArtificialIntelligenceresearch,themajorityconcentratedinthestageofconductsimulation-baseddecisiontree．andtherea

5、l”TllinkRationally”systemhasnotbeengivensufficientattentionbecauseoflessshort-termvalue．highachievecostandSOon,However,thisresearchwillstillbetheultimatedirectionofArti丘cialIntelligenceresearch．TlliSarticlepresentsanewsystem．PrioriKnowledgeStoretoexpl

6、orethefeasibilityofthe”ThinkingHumanly'’，andsolvesapracticalproblemtodisplaythenewcontrolsystem．”PrioriKnowledgeStore¨isborrowedfromtheclassicalphilosophyoftheApriorismtheorytosimilarrepresentthethoughtprocesseshumandealwithsomespecificmatters．andhigl

7、alightedtheimportantroleastheexperienceaccumulatedofearlylearninginrealtime．Thebiggestdifferencetocommonreal—timefeedbackmechanismisthat．thefocusofearlylearningexperience1iesinunderstandingtheenvironmentandtheaccumulationofresponsestrategies，butfeedba

8、ckmechanismswithemphasisonclosed-loopcontrolsystem．RoboCupSmall．SizeGroupiSselectcdtobearesearchplatform，thisPapel"windescribeinmoredetailofbuildingthisnewsystem，thehardwareconfiguration,theestablishmentofthecentraldecision-makingas’’ThinkingH