基于vxworks的车载导航系统的研究与实现

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要车载导航系统是随着卫星定位技术的发展而产生的一种集成式的实时导航信息系统，它随着全球定位系统GPS的产生而产生，是汽车导航领域的一项伟大的技术革命。本文以车载导航系统为工程背景，研究了在实时操作系统下实现车载导航应用的相关问题。本文首先介绍了嵌入式系统软件开发技术及其交叉开发模式。重点讲解嵌入式开发系统Tornado／Vxworks，以及VxWorks的GUI框架Zinc等，并深入研究了Vxworks下图形开发技术。论文接着研究了地理信息系统的相关概念和内容，通过结合地

2、理信息系统与车载导航应用提出了车载导航系统的框架和结构。结合课题实际需要，论文对标准空间数据格式Shapefile进行了深入研究，并制定了一种适合车载应用的用户数据格式，然后给出了两种格式间的数据转换方法，实现了基于一种用户数据格式的车载导航系统。随后论文提出了车载导航系统中基本功能的设计思想，并研究了几种关键技术的实现方法，其中包括：地图的旋转，导航推位，内存绘图等。最后，基于前述理论，在VxWorks系统下应用Zinc图形开发包实现了主要的车载导航系统相关功能。关键词：车载导航；VxWorks：

3、电子地图；GPS；地理信息系统哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstraotThevehiclenavigationsystemisareal-timenavigationinformationsystemwhichisdevelopedwithsecondaryplanetpositiontechnique．nemergeswithGPS(GlobalPositionSystem)andisagreattechniquerevolutioninvehiclenavigationfield．Withth

4、ebackgroundofvehiclenavigationproject，thispaperstudiestheapplicationproblemofreal—timeoperationsysteminvehiclenavigation．Atfirst,thispaperintroducessoftwaredevelopmentandcrosseddevelopmentmodeofembeddedsystem．ItexplainsthedevelopmentsystemTornado／VxWor

5、ks，GUIfratneZincofVxWorks．ThegraphicdevelopingtechniquebasedonVxWorksisstudieddeeplyinthispapertoo．Insuccession，thisthesisstudiesthebasicconceptandcontentofGIS(graphicinformationsystem)．TheframeandstructureofvehiclenavigationarebroughtthroughcombiningG

6、ISwiththeapplicationofvehiclenavigation．ThispaperdiscussesthestandardspacedataformatShapeftle；andbringsoutauserdataformatofelectronicmap．Thetransferringmethodofthetwokindsofdataformatisshowedandtheuserdataisusedinourvehiclenavigation．Thispapermainlynar

7、ratesthedesignandstudyofvehiclenavigationfunction．Anditstudiestherealizationandideaofseveralkeytechniquesinthesystem，includesmapcircumrotation,navigationpositioncalculationetc．Finally，accordingtothesoftwaredesignideadiscussedabove，thispaperintroducesth

8、ebasiccourseandmethodtodevelopdisplaymoduleofvehiclenavigationusingtheZincgraphickitbasedonVxWorks．Keywords：VehicleNavigation；VxWorks；Electronicmap；GPS；GIS哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献