基于eha的车辆主动悬架控制算法与试验研究

《基于eha的车辆主动悬架控制算法与试验研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要想架系统楼麓的优劣壹攘影晌车辆酶黎坐舒适性和操缴稳定性。蠹予被动悬架的参数固定，从根本上造成了乘坐舒适憔和操纵稳定性的矛盾；主动悬架作为一种先进的悬架蘸统，能根据交时工况圭动地调整和产煞悬架所需的控制力，使悉絮处予最佳的减糕状态，斌蕊馊车辆在乘坐慧适牲鞠攥缴稳定魅方蘅都商穰大的提离。因此，有燕车辆主动惹絮控制技术的研究方兴来艾。本文采用一种新颖的可控减振技术，提出基于电动静液作动器Ⅸ执∞lectricalhydrostatic鑫c融翻的鹩车辆主动懋槊系统。变中首先介缨≯基予班酸的率辆主动悬架系统瀚组成及

2、薹俸骧瑾，樱据无尉毫辊静工作原理建囊彳无劂电枫辫等效模型，并在此基础上建崴了EHA系统的综合模型；然后运用车辆动力学理论，建立了!／4车体悬架系统的动力学模型；考虑捌路面扰动输入对悬架控制的重要影响，建立虿裰努盎噪声形式的路藿不平度数学模蕉，弊将萁在薅域内携真实理。控制算法是决定悬架系统撵制质量的燕键，本文研究了天棚阻尾控制、地棚阻尼控制、混台照腿控制和模糊控制的原理，实现了天、地栅阻尼控制和混合阻尼控制在实际睾辆生动悬架蘩统中麴建耀，并设计了模糊控制器；然惹透过Matlab／Simuli蛙对上述控制冀法进

3、行了彷冀。默仿真缩巢来看，天、地棚阻尼控制能肖效的改善车辆的某项性能，但同时也存在着一些不足之处；混合阻尼控制和摸襁控制能在～怒程度上改蒋车辆的整体性能，从算法的复杂性和珂行性方蕊考虑，；漠赣控制墨一种晓较理想浆控制冀法。最后，设计了机械式凸轮搬动台，并进行了基于EHA车辆主动悬槊的台架试验。从试验结果来看，控制后的悬架系统的乘坐舒适性和操纵稳定性都有一定程度瀚菠善，说明怒絮躐振磊理会蘧竣爱试验慕用的控制冀法是有效和雕行鹣。关键词。主动悬槊，电动静渡律动嚣《E哟，控制算法，试验研究The莲笋鑫鞫icperf

4、ormance鳝suspensionsystemsdirectlyinfluencesridecomfortand融m昀stab越ty嘏drivingvehicles．豫fixedparametersofpassivesuspensions粥tem$causethetradeoffbe御eearidecomfortandhaIadlingstability．Activesuspensions，actingasadvancedsuspensions，couldadjustthecontrolforceacti

5、velyandtimelytoreducethevibrationaccordingtotheworkingcondition,andsolvethecontradictoryperfeOay．Sothecontrolsystemofactivesuspensionhasbeen叠嘲inmanycollaborativeresearchprojects．Inthispaper,anovelvibrationdampingcontroltechniqueisintroducedintoactivesuspen

6、sionsystembasedonEHA(Electricalhydrostaticactuator)．First,theprinciplesandcomponentoftheactivesystemsbasedon聪娃Aarepresented；themathematicalmodeloftheBmshlessDCMotoriscreateda艚．．ordingtotheworkingprincipleofBrushless黟eMotor．Basedonthemodel,theintegrativemod

7、els醴EHAsystemal"ecreated；then,avehiclevibrationmodel醋1／4My趣created,whichisbasedonthevehicledynamicstheory．Consideringtheinfluenceofthe如觯tdisturbance,amathemati嘲descriptionofroadsurfaceirregularityisestablished，whichisthemodelofintegralwhitenoise,andthemode

8、liscarriedoutbysimulationinthetimedomain．Controlalgoritb_msarethestickingpointofthetechnology触activesuspensi滩controlsystem。Inthispaper,theprinciples甜姆hookcontrol，groundhookcontrolhybridcontrolandfuzzycontrola