双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究

双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究

ID:32464313

大小:6.21 MB

页数:76页

时间:2019-02-06

双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究_第1页
双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究_第2页
双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究_第3页
双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究_第4页
双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究_第5页
资源描述:

《双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、  ,.cdoV ¡¢£¢¤d¥or-¦§¨`©ª«¬/®6¯ °±²³©ª´µ¶·o¶¸¹·9º0·I»¼S-·QRS½[¾¿À Ádh¯ÂÃÄůÆ DZȷS-ÉÊor²³Ë̯ÍÎÏBÐÅcd(Ñ9:@:ÒÓÈÔÀ«Õ¤I̯ÍÖ׶ØÙ ÚjS-× ÛÜefÝ®cdsÞMDN-@:ÒÓßàáâ

2、ÎãäåSÄæVç¯èÃéê{ÀcdefëìMiíî:BбÑM+,ïÍÒÓñ#W:BÐÌVòóôABsÞéê{õÝëìM³9ö[A÷íîBÐø´ÀBÐÛÜP0zùBÐí6ú>û®ÝVùÆM{¿üýñ#þbC9DE+,ÀëìMVMWñ#sÞ©MbvO(-b;<©C9$%öDE . ö[ÝÄ¿íî-;>(+, 

3、.ö[GÇMÝ®9QRSñ#^MQRS0b8(;<À9OPW^MQRS_`ÀQRSÅ¿¯ÈÔÀcdefÌMDNGpéê-è+,ecdBÐ-DNM+,Gpñ#+,À±,Å{]ÖÍ6²ÄÅi]; ujvwcdef+,Ä$%q+,!"cdP

4、#vw$%dR#±Ñé®ùáC-efcd&ÃvO{]cdujvw-'ef¯()+,stGpÀÝ

5、cdÞPíîÈ·ÀefQRS²³ñ#cdef+,*+,ÀpâÃcd-Ë+,À.&S-Ç/S0ñ#+,cdefVÃ{Ý1DNëì2jFM¿ÀGHH3vOGH-;<Ýcdef+,-MDNÈÇ4¿)*:MDN; cdefÖvw Þ## !"#$%&'!(%$)%*+!,-$ #-".*-$$"$#%&'!/".! )%**!)01-"$#)%/%-/)-( 

6、4 4  49 43   9   4 344 39 939   9 4     $2 9    94 

7、  '          43 4  ' 93  ' 449 4 34944$*(44 34 '( 93  9 4

8、 $#  4  94   33  (9 449 4$& '( 9    3 4 4  49 9     4  94 3  449

9、 :!;34 '( $44 

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。