双足溜冰机器人控制系统设计和步态规划的研究

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1、上海交通大学硕士学位论文双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究姓名:费守勇申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:吕恬生20060201  ,.cdoV ¡¢£¢¤d¥or-¦§¨`©ª«¬/®6¯ °±²³©ª´µ¶·o¶¸¹·9º0·I»¼S-·QRS½[¾¿À Ádh¯ÂÃÄůÆ DZȷS-ÉÊor²³Ë̯ÍÎÏBÐÅcd(Ñ9:@:ÒÓ

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