中型高炉上料系统电气控制的研究

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1、上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：桂峰日期：06年1月25日3/59上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电

2、子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密□。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：桂峰指导教师签名：陈德荣日期：06年1月25日日期：06年1月25日4/59摘要对于上料系统电气控制的研究，本论文的工作主要集中在三个方面：料车卷扬的控制、PLC系统集成、上料系统软件算法。1、料车卷扬的控制针对料车卷扬由双电机同轴传动的问题

3、，本文首次提出建立一个速度环、两个电流环的直流闭环调速系统。两台电机采用主从方式运行，速度反馈采用反电势控制的无测速机系统。制动方式为电气能耗制动和液压抱闸相结合。料车位置检测采用主令控制器，用绝对型编码器进行行程跟踪。经实践检验，传动系统调速平滑、同步性较好，适应于反复启停、正反转的工况。2、PLC系统集成本论文设计的电控系统将传统的操作台、操作箱全部取消，仅保留“上位机+PLC控制”这一种模式，大大简化了电气控制系统。为了保证系统稳定，系统中加强了工业网络的可靠性。PLC主站与分站之间为MB+

4、冗余总线，整个高炉网络结构为环网拓扑。这种方案的自动化水平在国内同样等级高炉中处于领先地位。自高炉投产以来，PLC系统稳定可靠，有力地保障了生产的正常进行。3、上料系统软件算法上料系统软件算法主要包括如下几部分：称量斗重量补正算法、料组构成算法、装料算法、备料算法、数据流算法、编码器数据处理算法等。配料料单和布料料单采用矩阵方法进行处理。本文中首5/59次提出“数据流”的概念。“数据流”将高炉上料系统的备料、装料、布料三个环节组成一个有机的整体，它在上料系统的全流程中传递着料重、料种、批次、车次等

5、重要信息，真正实现了全自动上料。关键词：上料系统、主卷扬传动控制、PLC系统、软件算法6/59ResearchontheElectricControlofChargingSystemofMiddlingBlastFurnacesAbstractThisarticlemainlyfocusonthreepartsaboutresearchoftheelectriccontrolofchargingsystem:Controlofskipwinch;IntegrationofPLCsystem;Sof

6、twarearithmeticofchargingsystem.1.ControlofskipwinchTosolvethetechnicalproblemsinusingtwodirectcurrentmotorstodriveskipwinchcoaxially,thisarticlefirstputsforwardadirectcurrentclosed-loopcontrolsystemwhichconsistsofonespeed-loopandtwocurrent-loop.Twomo

7、torsruninprincipalandsubordinatemodeandthemodeofspeed-feedbackcontrolledbyelectromotive-forcewithoutspeedmeasuredsystem.Powerconsumebrakingandhydraulicclasparebothusedinbreak.CamcontrollerisusedinPositiondetectingandabsoluteencoderisusedinjourneytrail

8、ing.Thedrivingsystemcanadjustspeedsmoothlyandhasgoodsynchronization.Itcanadapttothatkindofequipmentswhichoftenrunrepeatedly.2.IntegrationofPLCsystemThiselectriccontrolsystemcancelsallthetraditionalboxesanddesksandonlykeepcomputerandPLCcontrolm