gps+rtk整周模糊度求解算法的研究

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1、Y1219671分类号TN967密级公开重庆邮电大学硕士学位论文论文题目GPSRTK整周模糊度求解算法的研究英文题目ResearchofGPSRTKAmbiguity壁!!里!坚堕Q旦垒!gQ!i!堕堡硕士研究生娥重指导教师玺盎盘剑墼撞学科专业盐差垫廛旦垫盔论文提交日期2Q虹生￡且论文答辩日期2nQ2玺‘且Z日论文评阅人2007年5月30日重庆邮电大学硕士论文摘要GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力，在航空、航天、航海

2、及许多民用领域有着广泛的应用。近年来，随着GPS的发展和完善，利用GPS载波相位观测量实现飞机的精密进场与着陆等要求高精度的应用领域的研究，开始受到人们的关注。实时动态载波相位差分技术，即RTK(Real—timekinematies)定位技术，其最关键的技术是整周模糊度的求解。只右准确楔滚讹计曹m搭圈尴糊度，才能保证实现高精度实时动念定位。近些年来有许多学者进行了模糊度求解方法的研究，提出了很多经典算法，包括交换天线法、模糊度函数法、快速确定整周模糊度方法(FastAmbiguityResolutionAp

3、proach，FARA)、LAMBDA(Least—squaresAMBiguityDecorrelationAdjustment)法以及ARCE(AmbiguityResolutionwithConstraintEquation)法等。但是其中有些算法是应用于静态测量等领域，比如交换天线法，有些算法对初始坐标精度要求极高，例如模糊度函数法。LAMBDA算法是其中效率最高的算法之一，但也无法很好的满足现代高精度实时性的定位要求。针对目前在RTK动态定位中存在着整周模糊度解算速度慢的问题，提出了一种基于遗传算法

4、的改进的模糊度求解算法。从遗传算法的原理、特点及工作流程出发，分析了如何将它与整周模糊度的整数解搜索结合在一起，对其工作时的重要参数进行了设置，包括如何对模糊度浮点解进行编码，如何选择算子以及交叉、变异概率。在算法理论分析的基础上进行仿真实验，对比了LAMBDA算法与改进后的遗传算法的搜索效率，实际结果表明，改进后的基于遗传算法的整周模糊度求解算法在正确求得整数解的同时具有更高的求解效率，能够更好的满足实时动态定位的需求。关键词：GPS，载波相位，遗传算法，实时动态差分定位重庆邮电大学硕士论文Abstract

5、GlobalPositioningSystem(GPS)isasatellitenavigationsystemdesignedtoprovideinstantaneousthree-dimensionalpositioninformationalmostanywhereontheglobeatanytime,andinanyweather．Recently，withthedevelopmentofGPS，manyresearcherspayattentiontoaircraft’Spreciseentran

6、ceandlandingthroughGPScarrierphasemeasurement．GPScarrierphasemeasurementisalsocalledRTK(RealTimeKinematicslwhosekevtechnologvistheregoIntlcmnfintoaPr2mhionitVo”ordertoachievetherealtimepositioningwithhighprecision，theintegerambiguitymustbecomputedfastandacc

7、urately．Recentlytherearemanyclassicalalgorithmsofambiguityresolutionwhichhavebeenproposed，suchastransferringantennamethod，ambiguityfunctionmethod，FARA(FastAmbiguityResolutionApproach)，ARCE(AmbiguityResolutionwithConstraintEquation)，LAMBDA(Least-squaresAmbig

8、uityDecorrelationAdjustment)andSOon．Allofthesemethodshavetheirownadvantagesanddisadvantagesrespectively．Transferringantennamethodisakindofgoandstopalgorithmwhichisnotfitforrealtimepositioning．Ambiguity