解析pdps的机器人涂胶工位仿真研究

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1、第43卷第2期Vol．43No．22013年2月ElectricWeldingMachineFeb．2013基于PD/PS的机器人涂胶工位仿真研究刘阳杰，朱杰，张红梅(四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，四川成都610052)摘要：分析了在Tecnomatix环境中利用ProcessDesigner（以下简称PD）和ProcessSimulate（以下简称PS）完成一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的机器人涂胶工位模拟案例。介绍从最初的机器人工位设计到相配套的涂胶设备和钢结构水电管道的布局验证，各种设

2、备及白车身数据的处理、模拟与PLC信号通讯，最后对比真实工作环境下的涂胶效果与模拟结果的差异并提出合理的优化意见。关键词：Tecnomatix；工艺规划；仿真；机器人涂胶工位中图分类号：TG494文献标识码：A文章编号：1001－2303(2013)02－0068-04DOI：10.7512/j.issn.1001-2303.2013.02.12ResearchonthesimulationofcoatingrobotstationbasedonPD/PSLIUYang-jie，ZHUJie，ZHANG

3、Hong-mei(SichuanBMTWeldingEquipment&EngineeringCo.，Ltd.，Chengdu610052，China)Abstract：ThispaperanalyzesaninstanceofagluingstationwiththerobotandthelayoutandverificationofautomaticequipmentincorporatedasawholeviaProcessDesigner（hereafterreferredasPD）andPro

4、cessSimulate（hereafterreferredasPS）undertheTecnomatixsystem.Thispaperintroducesfromtherobotstationdesign;correspondinggluingequipment；verificationofthelayoutofsteelstructuresandmedia；dataprocessingofequipmentandbody-in-white；simulationofcommunicationwith

5、PLCtothediscrepancyofrobotgluingqualitybetweensimulationandactualconditionandfinallyproposereasonableadvicesonimprovement.Keywords：Tecnomatix；processdesign；simulation；glutingstationwiththerobot0前言不同的机器人可进行精确的离线编程，同时基于涂胶工艺是汽车白车身制造的重要工艺，涂胶实际控制逻辑的事件驱动仿真使得虚拟

6、调试成为质量的好坏决定了最终汽车车身的结构强度和密封可能。从而提高了机器人离线编程效率和质量，减性能，对汽车寿命影响明显。为了保证工艺质量，现少了真实环境调试的时间和成本。在汽车厂家已广泛采用工业机器人进行涂胶作业。在此使用Tecnomatix10版对某车型涂胶工位Tecnomatix是SiemensPLMSoftware提供的数进行模拟，通过优化机器人路径改善了涂胶质量。字化制造解决方案，通过将制造规划，包括从工艺1在PD中完成工艺设计布局规划和设计、工艺过程仿真和验证到制造执行在工艺设计过程中所涉及

7、的数据主要分为三与产品设计连接起来，实现在3D环境下进行制造种类型：产品数据、工艺数据和资源数据。工艺过程的设计；用数字化的手段验证产品的制造产品数据即主机厂提供的白车身数模、焊点、工艺可行性；预先分析生产系统未来的能力表现。涂胶等信息；工艺数据则为车间布局规划、生产线规Tecnomatix具有集成的真实机器人仿真技术，针对划、机器人或者手工工位的操作流程等；资源数据则收稿日期：2013－01－20是钢结构、传输设备、夹具、机器人、焊钳、涂胶系作者简介：刘阳杰（1988—），男，四川荣县人，学士，主要从

8、事数统、安全防护及相关附属设备的集合。工艺设计可以字化工厂创建、工业机器人及自动化设备模拟的研究归纳为：创建过程、导入过程、分配过程和摆放过程。工作。·68·ElectricWeldingMachine专题讨论刘阳杰等：基于PD/PS的机器人涂胶工位仿真研究第2期创建过程主要是资源库、生产线和操作树的创该工位设备列表和效果图分别如表1、图2所示。建。在systemroot目录下按照主机厂项目要求创建最后在PD中创建studyfolder，将