有关风力发电塔杆自动化焊接技术及设备

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1、专题讨论乇军：风力发电塔杆自动化焊接技术及设备第8期只能采用更多的设备，或更大规模地扩大厂房面积。式实时控制多台焊机，所有焊接参数的调节和显示一节焊接]二件和现有环缝焊接装备如图l所示。集中到操作台和触摸屏，可控制多台焊枪在多条焊缝同时焊接，各焊缝采用焊缝跟踪技术，自动调节焊枪位置，操作员通过视频在线监控多条焊缝，可显著节省人力。图2多头埋弧环缝焊接装备3．1焊接系统设计和技术路线外环缝采用大跨度龙门结构，多焊接小车实现多焊缝同时焊接，内环缝由位于长梁操作架的多个焊接小车实现多焊缝同时焊接，内纵缝主体南操作机及相应配套小车组成，外纵缝主体南立柱与升降图1一节焊接工件和现有

2、环缝焊接装备平台组成；焊接参数南多交流伺服电机和焊接参数现有焊接设备的自动化程度不高，工人的劳动反馈系统等实现多闭环控制，信号传输充分考虑抗强度大，直接影响焊接质量和生产效率。在国外，焊干扰能力；焊缝跟踪引入PI调节和智能模糊控制。缝自动跟踪系统，焊剂自动输送系统已普遍使用，而3．2机械结构设计国内基本使用人工的办法。(1)外环缝自动焊机。南大跨度可移动龙门操作架、焊接小车、滚轮2改善国内塔杆焊接现状的途径架、专用埋弧焊机、焊剂输送回收系统、电视监控系针对目前国内的生产现状，提高生产效率，提高统、焊缝自动跟踪器等部分组成。大跨度龙门架前设备的自动化水平，降低工人的劳动强度

3、，提高厂后各有两组柱，南型钢及钢板拼焊而成，每组立房单位面积的产值，是研究风力发电塔杆焊接设备柱底部有一组滚轮，前面两组为驱动轮，由一台交的目标，综合伺服送丝技术、焊缝跟踪技术、数字化流变频器控制其同步及调速。焊接小车可在横梁卜焊机网络通信技术、过程故障智能判定技术、模糊行走，到达焊接位置，其上装有驱动电机、焊枪垂直控制技术和焊接_T艺，设计丁作范围大、控制精度升降柱及径向调整滑架、焊缝跟踪滑架及跟踪头、高的大型自动焊设备。埋弧焊机头、焊丝盘及单元操作控制箱。3中电华强塔筒焊接设备简介(2)内纵缝自动焊机。在吸取国外同类产品优点的基础上，结合我国由立柱、横梁、滑板机构、行

4、走小车、机头电动发展现状，充分发挥中电华强在自动焊专机方面的微调滑架及等组成。立柱是内纵缝操作机的主要支人才优势、技术优势和经验积累，在国内首次开发撑部件。立柱同装在地车上，并可水平转动。立柱上出风力发电塔杆大型自动化焊接专机，实现变截面还加工有导轨，通过滑板机构带动横梁上下移动。横塔杆5条环缝同时焊接，可显著提高工作效率，缩梁安装在滑板机构上。焊接机头安装在小车上，由短生产周期，设备如图2所示。改变了多台焊机同电机驱动沿着横梁上的导轨和齿条行走，完成焊接。时焊接时需要到不同的控制箱处调节焊接参数或小车行走速度变频无级可调。行走小车上还安装有是给定不准的实用现状。主机控制

5、系统通过总线方焊剂输送回收系统及电动十字滑架，可随时调整焊·11·标准分享网www.bzfxw.com免费下载攀囊专厝讨论雹晖梭第40卷枪，达到最佳的焊接位置。3．3控制系统(3)外纵缝自动焊机。控制系统用三菱Q系列PLC、DA转换模块、由立柱、可升降平台，焊接小车等组成。立柱上485通讯模块、触摸屏等作为主要控制部件。由于逆带有提升装置，可提升平台，以便适应不同的简体直变焊机为大功率开关器件，易出现高频干扰，因此部径。焊接小车装有电动滑架和机头，安装在平台上的分电路中要加入1’rL光电隔离电路和RC滤波电路。横梁上，在横梁上无级调速运行，变频调速。平台上(1)焊接参数控

6、制。方为操作台，带安全护栏，方便操作人员的操作。为保证送丝质量，送丝控制由常用的焊机控制(4)滚轮架。改成PLC在线控制，送丝装置采用伺服电机，利用由一台主动滚轮架和一台从动滚轮架构成，主电机上的旋转编码器信号作为位置和速度反馈。动滚轮架主要由底座、滚轮、电机减速机构、控制系PLC直接控制送丝速度，并给定焊接电压，根据焊统等组成，采用钢板及型钢焊接而成的框架结构，保机返回的实际焊接参数判断调整焊接电压、电流、送证了良好的刚性和工作状态中设备的稳定性。从动丝速度的匹配关系，以及过载、粘丝、缺丝等的智能滚轮架主要由底座、滚轮座、从动轮装置等组成。其判定。由于杆体变截面，各焊缝

7、角速度一致但线速底座、滚轮、滚轮座的结构和用途同主动滚轮架，从度不同，PLC还需根据各环缝的杆体直径调整各焊动轮装置主要由轴承和滚轮组成，为被动回转机构。缝的送丝量，确保各焊缝成型一致，并保证熔深、熔从动滚轮架的从动轮可液压升降，保证内外焊宽等符合工艺要求，每条焊缝的焊接参数控制方式缝在焊接时处于水平位置。如图3所示r⋯⋯⋯一；一⋯⋯一丽i⋯⋯⋯一⋯进退镗塑H![／mIlPID}Il一一一_伺电服机伺电机服—[]]1．I柞l士Kt／．q皿一⋯⋯J捕油【“政LI山山IT~t~-．J出驰l厂]”图3焊接参数控制框图由于该专机为大型