有关汽车前防撞杆四轴焊接机床的设计

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1、·26·机床与液压第43卷并排在工作台上。支架1和支架5上均设有伸缩长销互影响而产生的误动作。和位移气缸，用于前防撞杆l，轴定位；支架3和支架4结束语6、7均配有夹紧气缸，支架3用于焊件轴定位，文中设计的汽车前防撞杆四轴焊接机床采用PLC支架6和支架7则主要通过夹紧气缸对焊件进行固控制，双工位加工，解决了目前国内汽车前防撞杆横定：最后支架2和支架4上配有调整垫片，．对焊件夹梁生产过程中人工焊接质量不稳定、效率低、劳动强紧程度进行微调。度大等问题；焊钳和翻转工作台联动的模式设计，提夹紧机构中5个气缸的最大夹紧力不超过950高

2、了此焊接机床的自动化、柔性化、高效化。此前防N．整体夹紧力较小，采用SMC原装进口的El气动撞杆焊接机床已经在某企业生产中成功得到了应用．元件即可实现夹紧机构的夹紧效果。此夹紧机构的设并产生了相应的经济效益；该焊接机床的成功设计对计对提高生产效率、降低操作难度，实现快速、方于类似的汽车零配件制造具有参考价值。便、准确装夹焊件等具有重要意义。参考文献：3控制系统设计[1]宋金虎．我国焊接机器人的应用于研究现状[J]．电焊设计的焊接机床电气控制系统采用PLC控制，机，2009(4)：18-20．选择OMRON公司的C200HG

3、．CPU33．Z中小型PLC，[2]金志刚，姜无疾，王娜．沿圆周均布多管连接相贯线焊缝自动焊设备的研制[J]．焊接技术，2012(8)：4l_43．其用户存储器15．2KB，I／O点数880；可搭载2个[3]潘家珍，胡文耀．汽车门限位器壳体自动装配机的开发设I／O扩展机架；可安装具有SYSMACNET链接和计[J]组合机床与自动化加工技术，2013(8)：124—126．SYSMACLINK功能的通信板。焊接机床使用控制面[4]陈伟，孔令成，张志华，等．龙门架式焊接机器人系统设板作为人机对话的操作界面，具有急停、手动试焊、

4、计[J]．现代制造工程，2010(8)：159—162．手动调试、单工位循环及自动循环等功能，配合4个[5]杜芳芳．基于PLC控制的全闭环水平回转自动焊接系统伺服电机可以实现对、l，、Z三个直线轴和翻转工的设计[J]．制造业自动化，2010(8)：163—164．作台的功能。精心的控制系统设计保证了手动、自动[6]廖常初．PLC编程及应用[M]．北京：机械工业出版社，操作的兼容性，消除了手动操作及手自混合操作时相2005．(上接第23页)过多次迭代运算。最终得到优化后的翻桶机构模型，在t=5～12S区间内。优化前不仅加速度

5、值较大，而使得填装器上料过程更加平稳，液压系统工作环境得且加速度值在较大范围内不断变化；优化后加速度值到改善，并为降低液压系统生产成本提供了依据。虚明显降低，且保持在较小的范围内变化。经过优化，拟样机技术的运用提高了分析效率和质量，简化了设翻桶机构的工作情况得到改善。通过对比图7(C)计过程。缩短了设计周期，也从而降低了设计的两曲线可知：优化后翻桶液压缸推力最大值减小，由成本。约28kN减小为22kN左右。减幅较大。翻桶液压缸参考文献：推力范围由2～30kN变为7．5～22kN，推力范围大幅[1]王玉军．我国环卫机械设备现

6、状与发展趋势浅析[J]．科减小，这样液压系统的系统压力可以在较小的变化范技信息，2012(9)：396．围内保证翻桶机构正常工作。液压缸推力最大值的减[2]张启君．国内垃圾车市场的情况分析及未来预测[J]．商用汽车杂志，2007(2)：89—91．小使得液压系统所需的工作压力减小，这可以影响液[3]唐毅林，何建勇，谢开泉．车厢可卸式垃圾车的市场现状压元件的选取，在保证工作性能的基础上降低液压系及技术特点[J]．装备制造技术，2007(8)：102-103．统的成本。提高产品利润，增强产品市场竞争力。[4]明平顺．汽车运输专

7、用车辆[M]．北京：人民交通出版通过对比图7中翻桶机构各项参数优化前后值社．1998．可知：翻桶机构性能得到优化，变得更加平稳，减[5]陈树勋，杨照刚．后装式压缩垃圾车结构有限元分析少了垃圾的散落。同时减小了液压缸所需提供的[J]．机械设计，2007(5)：58—62．推力。[6]丁继斌．后装压缩式垃圾车实验研究[J]．机械工程师，5结束语2005(10)：65—67．运用ADAMS软件建立了压缩式垃圾车填装器的[7]杨金堂，孙亮波，孔建益，等．基于Ⅱ级杆组的连杆机构翻桶机构虚拟样机模型，利用参数化设计与优化分析构成及运动

8、仿真研究[J]．轻工机械，2006，24(1)：的功能．在对其进行参数化处理的基础上，进一步开65-68．展了研究和优化设计。通过分析每个参数的敏感度，『81曹必德，秦东晨，倪和平．液压支架四连杆机构仿真优化合理地选取参数的变化范围，在设定的取值范围内经[J]．煤矿机电，2006(5)：25-26．