有关汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究

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1、2011年11月机床与液压Nov．2011第39卷第2l期MACHINET0OL&HYDRAULICSV01．39No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．012汽车传感器引脚焊接质量视觉检测系统研究于保军，曹晓燕(1．长春工业大学机电工程学院，吉林长春130012；2．长春工业大学软件职业技术学院，吉林长春130012)摘要：采用人工交互控制和计算机自动定位相结合的视觉检测方法，开发基于数字图像处理技术的车用传感器引脚焊接质量视觉检测系统。通过CCD数字图像采集系统识别出引脚焊接点的位置信息；由检测模块程序计算出目标的位置及大小，并进行

2、引脚焊接点之间相对距离和大小是否合格的判断。结果表明：系统控制自动定位精度达到像素级，保证了检测精度，解决了目前在现场检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。关键词：视觉检测系统；数字图像处理；汽车传感器中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)21—046—4ResearchonVisionDetectionSystemAppfiedtothePinWeldingQualityofAutomobileSensorYuBaojun．CAOXiaoyan(1．SchoolofMechatronicEngineering，Changc

3、hunUniversityofTechnology，ChangchunJilin130012，China；2．SchoolofSoftwareVocationalTechnology，ChangchunUniversityofTechnology，ChangchunJilin130012，China)Abstract：Adoptingthevisiondetectionmethodcombiningartificialmutualcontrolwithcomputerautomationorientation，thevi—sl’ondetectionsystemappliedto

4、thepinweldingqualityofautomobilesensorwasputforwardwhichWasbasedonnumericimagepro—cessingtechnology．ThepositioninformationoftheweldingpointofsensorpinWaSrecognizedbythenumericimagecollectionsystem，andthelocationandsizewerecalculatedbythedetectionmoduleprogram，alsotherelativelydistanceandsizew

5、erejudgeddynamical—ly．Resultstestifythepositioningaccuracyofthedetectionsystemachievespixellevel，insuringtestprecision．Theproblemsofthebigloadandtheinaccurateorientationintheartificialhandleatpresentareresolved．Keywords：Visiondetectionsystem；Digitalimageprocessing；Automobilesensor随着汽车技术和电子技术的

6、迅速发展，电子技术一项就是检测最终传感器(如NTC)是否正确地焊和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的接到了传感器的基座上。一般采用两种方式进行检燃油喷射系统、电子点火系统、怠速控制系统、进气测：(1)由操作者利用放大镜用肉眼检测；(2)利控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系用国外的视觉检测设备进行检测。第一种方法的缺点统、制动系统和车身，普遍采用了电子控制装置。汽是：由于传感器装配线动作速度快，一般节拍都是几车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制秒钟，这使操作者的视觉非常容易疲劳，从而造成错系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是误检测；同时有了人

7、的参与，使检测标准无法真正量电子控制系统中非常重要的部件，并将它们转换成计化。第二种方法的缺点是价格昂贵，同时关键的检测算机能接受的电信号后送给ECU，ECU根据这些信技术没有掌握在自己的手中。为此，开发一套自己的息进行运算处理，进而发出指令。视觉检测系统便具有了实际的工程意义。对于汽车传感器的生产和装配，是由不同的厂家．机器视觉是随着2O世纪60年代末计算机与电子生产出传感器的不同器件，然后再由汽车电子企业对技术的快速发展而出现的。把视觉信息用于机械手定产品进行最终装配和检测从