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时间:2019-02-05
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1、制冷与空调2006年第2期参数自调整模糊控制器在空调控制中的应用许云明张伟平(中石化管道潍坊输油处261021,兰州理工大学石油化工学院730050)【摘要】在基本模糊控制器的基础上,建立了参数自调整模糊控制器.用以调节空调房间温度,并用ttATLAB软件对该控制器进行仿真。仿真结果表明,参数自调整模糊控制器具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对笨的参数变化有一定的自适应能力,比较适用于空调温度这样的具有非线性、大迟延的控制对象。【关键词】模糊;自调整;量化因子:比例因子TheApplicationofSelf-adjustableFuzzyControllerinAir
2、-conditioningControlSystemXuYunming‘ZhangWeiping(WeiFangOilTransportionDepartment261021,~LanzhouUniversityofScience&Technology730050)[Abstract]Basedonthefuzzycontroller。theparameteradjustablefuzzycontrolleriscreatedandusedinthecontrolsystemofair-conditioningroomandsimulatedbyMATLAB.Thesimulati
3、onshowthatparameteradjustablefuzzycontrollerhasshorterresponsetimeandlessstableuncertainty.Atthesametime,ithasthequalityofself-adaptationforthechang~parameterofcontrolledobjects.[Keywords]Fuzzy~Adjustable;Quantitativefactor~Scalingfactor空调系统具有较大的惯性和延迟,并受多种因调整,即使模糊控制器向自适应,自学习的方向发素的影响,因而其传递函数具有非
4、线性和时变特性,展n卜。因此本文将基于参数自调整的模糊控制技采用常规PID控制难以取得较好的控制效果。而模术应用到空调系统的控制中,以提高控制质量。糊控制是基于模糊规则的控制,可以引入设计者的经验,对非线性、大惯性大迟延以及数学模型不太1中央空调自控系统组成清楚的对象都可以取得较好的控制效果,但是由于中央空调系统的主要设备为空气处理机组,它空调温度控制系统动态过程的各个阶段对量化因子能够完成各种空气处理过程,空调系统的控制主要和比例因子有不同的要求,而模糊控制器在整个控是空气处理机组的控制。该系统由温度、湿度传感制过程中都使用不变的量化因子和比例因子,这必器,新回风混合段,过滤器,
5、表冷器,加湿装置,然不会获得良好的动态品质和稳态性能。为了优化风机,再热器等组成。图1为一典型空气处理机组基本模糊控制器的性能,必须在线进行参数的实时控制原理图。本文以房间温度为控制对象。图1空气处理机组自动控制原理图’许云明。男。1971年2月出生。工程师2006年第2期制冷与空调2基本模糊控制器的设计特性的偏差,以评价系统性能的优劣;参数校正环2.1模糊控制器输入量和输出量的模糊化节和控制规则修正环节根据评价结果,对模糊控制模糊控制器的输入分别为温度的误差和误差器的各项参数以及控制规则进行修正,达到自适应变化,输出为冷冻水阀的开度。误差及误差变化率的目的。参数自调整模糊控制器的
6、结构如图3所示:的基本论域分别为[-0.5,O.5],[一O.5,O.5],水阀开度为O~100%。它们的量化论域均取为:X=Y=Z=[-6,一5,一4,一3,一2,一l,O,1,2,3,4,5,6]它们的模糊语言集合皆取为:f负大NB。负中NM,负小NS,零NZ,正小Ps,正中PM,正大PB}图3自调整模糊控制器结构图误差e,误差变化率ec和水阀开度u的模糊量隶属度函数均采用三角形函数。3.2自调整控制方案2.2控制规则表空调温度控制系统动态过程的各个阶段对量模糊控制规则是由一系列“IF-THEN”型的条件化因子和比例因子有不同的要求,而模糊控制器在语句构成,针对空调自控系统制定
7、出如下规则:整个控制过程中都使用不变的量化因子和比例因:IFe是Ajandec是Bj,THENu是Cjj其中,子,这必然不会获得良好的动态品质和稳态性能。i=l,2,⋯,7:j=l,2,⋯,7共有49条控制规则,为了优化基本模糊控制器的性能,必须在线进行实本文采用“最大一最小”合成的模糊推理算法⋯:时调整。本文选择参数自调整模糊控制算法,采用模糊子系统,根据误差和误差变化率在线实时的调R(x,Y,z)=maxmin[A,(x)/kBj(y)】八Q),[嵩蠢~整量化因子
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