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《针对热轧e1轧机短行程液压伺服系统动态性能测试与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、56宝 钢 技 术 2003年第1期问题讨论热轧E1轧机短行程液压伺服系统动态性能测试与研究甄茂新(宝钢股份公司 热轧厂,上海 200941) 摘要:通过对大型立辊轧机侧压短行程电液伺服控制系统动态性能的测试与分析,提出了该系统的目前性能和存在的问题,探讨了此类测试研究的一般方法和应注意的问题,并介绍了一种新型的动态测试装置。 关键词:电液伺服系统;动态特性;测试中图分类号:TH137152 文献标识码:B 文章编号:1008-0716(2003)01-00056-04DynamicPerformancesTestandResear
2、chonSHSTServohydraulicControlSystemforE1RollingMillofHotStripMillZHENMao2xin(BaosteelHotRollingMill,ShanghaiChina,200941)Abstract:BytestandresearchonthedynamicperformanceofSHSTservohydrauliccontrolsystemforE1rollingmillofhotrollingstripmill,theproblemsexistinginthesystematpresenta
3、reputforward.Discussiononthenormalmethodandpointsforattentionofthismethodaremade.Meanwhile,anewkindofdynamicperformancetestsetisintroduced.KeyWords:Servohydrauliccontrolsystem;Dynamicperformances;Test1 前言目前,该短行程液压伺服系统的液压元件已国内某热轧厂的E1立辊轧机采用短行程控使用多年,其性能难以准确把握,尤其是随着热轧制方式来控制板坯的宽度变形。其作用
4、是控制板产品市场竞争的日趋激烈,对热轧产品的宽度质坯头、尾的形状,使之尽可能接近矩形,避免鱼尾量要求越来越高,对宽度控制设备的能力也提出的形成。其原理是:在板坯到达E1立辊轧机前,了新的要求。E1立辊轧机液压短行程的调节速通过测宽仪来测得板坯的宽度变化,将该测定值度设计为40mm/s,目前,实际使用为30mm/s,该反馈给过程机按照一定的轧制模型进行给定值计设备的最大能力无法准确把握。因而,有必要对算,并将该计算值传给粗轧基础自动化,由粗轧基该短行程液压系统的性能进行测试和评估,以期础自动化按照一定的步长将宽度设定值传给伺服对下一步系统的调整、改造以及开展
5、检测和诊断控制电路,控制伺服阀的输出压力和流量,使液压做先期准备。压下油缸动作,实现对E1立辊轧机立辊开档宽度[1]的控制,然后,通过短行程控制系统油缸内的位置2 测试对象分析和测试手段与测试方案传感器,将立辊实际宽度反馈给基础自动化,从而热轧厂的生产在整个钢铁公司处于非常关键实现闭环控制。该短行程液压伺服系统属于典型的位置。而E1立辊轧机短行程液压控制系统是的位置控制系统。机、电、液的综合系统,其动态特性的测试关系到设备的运行、生产安全、产品质量等重大问题。因甄茂新 助工 1973年生 1997年毕业于华东冶金学院 现从而,对其系统的理解和测试方案的选择
6、、测试信号事液压专业 电话 26645807参数的选定都要慎重考虑。©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.甄茂新 热轧E1轧机短行程液压伺服系统动态性能测试与研究572.1 测试系统的分析为输入点、②点为输出点,则构成闭环性能测试;电液伺服系统的动态特性测试的信号获取较若取①点为输入点、②点为输出点,则构成开环性方便,主要是测得系统的输入信号、输出信号,最能测试。考虑到闭环测试能够更好地反映系统的好还能在输入信号中叠加入激励信号。E1立辊实际性能,此处选取闭环测试方案。
7、在测试油缸轧机的操作侧和传动侧各有一套短行程电液伺服最大运行速度时,直接通过②点记录其时域信号控制系统(图1)。由图1可知,系统输入和输出即可。信号的采样点可以在①②③点中选取。若取③点图1 短行程电液伺服系统控制框图Fig.1ControlchartofSHSTservohydrauliccontrol ①②点是模拟信号,可以直接用仪器采集,而强大的实时信号分析功能,动态范围110dB,实时③点是由过程机传来的数字信号,对它的采样只4通道同步分析,频率高达21kHz。配置有4通有通过在基础自动化内进行D/A转换后由模拟道采集(内置ICP调理电路),所有
8、通道差分输入,通道输出才可以实现。同样,当对该系统进行外阻抗为22
