针对液压系统回路速度刚性理论与实验研究

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1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第13期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．42No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．022液压系统回路速度刚性理论与实验研究包海涛(淮阴工学院交通工程学院，江苏淮安233003)摘要：采用AMESim软件建立了节流调速回路系统的模拟模型，设定3种不同阀口参数，并进行模拟。采用QCS003B型液压实验台对调速回路速度和负载数据进行采集，比较分析了节流调速回路的速度刚性，结果表明：所建的仿

2、真模型正确，实验数据分析结果与理论分析相吻合，为该类型回路设计提供了参考。关键词：调速回路；节流阀；速度刚性；模拟中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—3881【2014)13—083—3TheoryandExperimentalResearchofSpeedRigidityofHydraulicSystemCircuitBAOHaitao(SchoolofTraficEngineering，HuaiyinInstituteofTechnology，HuaianJiangsu2

3、23003，China)Abstract：ThesimulationmodelofthrottlingspeedcontrolcircuitonhydraulicsystemwasbuiltbyusingtheAMESimsoftware，andthreekindsofvalveportparameterswereenactedandsimulated．Thevelocityandloaddataofthrottlingspeedcontrolcircuitonhydraulicsystemwe

4、recollectedbyusingQCSO03Bhydraulictestg．Thethrottlingspeedandrigidityofcontrolcircuitwerecomparedandanalyzed．Theresultindicatesthatthebuiltmodeliscorrect，andexperimentaldataanalysisresultsareinaccordwiththatoftheo—ry，whichisreferentialforthedesignoft

5、histypeofcircuit．Keywords：Speedcontrolcircuit；Throttlevalve；Speedrigidity；Simulation节流调速是机械设备液压传动控制系统的重要组能力，保证了仿真的速度和精度。该软件目前是应用成部分，对于运动速度要求高的设备，调速回路性能最广泛的液压系统仿真软件之一。作者以进口节流调往往起着决定作用。由于其回路结构简单，能平稳地速液压基本回路为例，利用该软件建立相对应的模传递较大的动力，易于实现无级调速控制，成本低，型，对动态特性进

6、行模拟，分析其速度刚度，为实际使用维护方便等独特的优点，被广泛应用于自动控制应用该回路提供了有力的理论基础，既有理论意义又的机械中。而节流调速的速度刚性是反映执行元件运有实践指导作用。行速度随负载变化的重要指标，其动态特性的好坏直1基本理论接影响终端执行件的工作精度(包括位置精度、运AMESim所含液压系统动精度等)以及工作的稳定性、响应速度和动态刚的模型库中集成了大多数标性。传统模拟方法需要工作人员对液压系统进行分准液压元件的仿真子模型，析，构建一个动态系统物理数学模型，然后进行数值最大程度地

7、避免了仿真者自模拟¨。这种模拟方法对工作人员的水平要求较行设计数学模型。同时对高，模型的构建耗费人力和时间，而且调节参数不方于系统中的特定元件模型，便，并且在不同的文献中对该系统在速度调节过程中可根据其物理结构，使用液的特性分析不尽相同。压元件设计库里面的最小模AMESim是法国IMAGINE公司开发的一套图形型单元搭建完成。在开关型化工程系统仿真软件，为多学科领域复杂系统提供建阀控缸系统中，泵出的油经模仿真解决方案。用户可以在AMESim平台上研节流阀、换向阀进人工作缸，究任何元件或系统的稳态

8、和动态性能。其求解器采用通过节流阀与溢流阀控制液算法自适应积分器并对不连续点进行直动判断和处压缸的速度，换向阀控制液图1开关型阀理，能够根据系统的动态特性，在17种可选算法中压缸的运动方向，如图1所控缸系统自动选择最佳积分算法，并具有精确的不连续性处理示。收稿日期：2013—06—05作者简介：包海涛(1969一)，硕士，副教授，主要从事流体动力学研究。E—mail：412570732@qq．corn。·84·机床与液压第42卷液压缸两腔流量的连续性方程和活塞运动方程为【一：+Cl警’q2=一C