针对液压挖掘机平整作业探究

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1、液压气动与密；~d'／2016年第02期doi：lO．3969／j．issn．1008-0813．2016．02．018液压挖掘机平整作业探究刘军，刘象宝(山东常林机械集团股份有限公司，山东临沂672715)摘要：通过对液压挖掘机平整作业的特性从动作液压原理上进行了分析，指出了动臂和斗杆流量分配的关系，并提出了提高斗杆速度的方法。关键词：挖掘机；平地；节流；再生中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1008—0813(2016)02—0054—03StudyonLevelingOperation

2、ofHydraulicExcavatorLIUJun,LIUXiang-bao(ShandongChanglinMachineryGroupCo．，Ltd．，Linyi672715，China)Abstract：Ananalysisintheviewofhydraulicoperationprincipleisdoneonthelevelingoperationcharacteristicofhydraulicexcavator；itisdiscussedinthearticletherelationb

3、etweenboomandalTllflowdistribution；andthesolutiontoincreasearmspeedisproposedtoo．Keywords：excavator；leveling；throttling；regeneration0引言SC230．8为例分析在平整作业时动作的协调性和速度。SC230．8液压挖掘机液压系统为常见的负流量节目前，液压挖掘机在工程建设中的应用极其广泛，流调速系统，液压泵用的是El本川崎重工K3V系列双用户对其作业效率和操控性以及节能的要求也越

4、来越泵，主控阀用的也是日本川崎重工KMX15R型多路阀。高。挖掘机是以开挖土方、石方为主要用途的机械，应1．1动作协调性分析用于矿山开采、水利水电施工、机场、港口、大坝建设在这个作业过程中，主要是动臂上升和斗杆内收这等，挖掘机还可以用于平整、吊装和装车等作业工况。两个动作的复合协调。为了使斗杆内收的速度较快，在平整作业是液压挖掘机常见的作业方式之一，也实际的操作过程中，斗杆的先导手柄一般情况下是全部是对挖掘机协调性要求最高的作业方式，经常作为评打开的；而动臂为了配合斗杆，使铲斗的斗尖做直线运价挖掘机整机

5、协调性的重要操作方式。液压挖掘机是动，动臂处于微控状态，动臂先导手柄一般只打开一部通过动力源一发动机带动液压泵旋转，液压泵输出压分，掰开的角度也是根据斗杆的运动速度时进行调节。力油，经过主控阀的流量分配，传递到不同的工作装置动臂和斗杆复合作业时的液压原理图如图1所示。中。而平整作业根据平整使用部位不同分为铲斗斗尖动臂油缸斗杆油缸作业和铲斗斗背作业两种，在正常施工中，使用铲斗斗尖拉平作业的最常见，而这种作业方式的关键问题就是动臂和斗杆之间的协调动作，也就是如何通过液压阀的节流分流调整，结合斗杆再生流量，合

6、理分配流量，使斗杆和动臂动作协调一致，最总达到提高效率和作业质量的目的，下面详细分析的其动作原理及改进方法。1平整作业操控性分析在实际的工程建设中，整平作业最常用的还是动臂上升和斗杆内收的复合作业，也就是常说的拉平作业。下面以工程建设中常用的力士德23吨液压挖掘机收稿日期：2015—06—23作者简介：刘军(1975一)，男，山东I临沂人，工程师，工程硕士，主要从事工程机械整机及液压系统研究试验。图1动臂和斗杆复合油路的液压原理图54HydraulicsPneumatics&Seals／No．02．20

7、16从上面的原理图可以看出，动臂上升时，动臂一和的速度。而速度取决于流量，从前面的分析知道，进入动臂二阀芯把前泵和后泵输出的流量合流供给动臂油斗杆油缸的流量Q=Q1+(Q：一+Q再生，在动臂和斗杆动缸大腔，斗杆内收时，斗杆一和斗杆二的阀芯把前泵和作协调性较好的情况下，斗杆的速度与另外一个因素后泵输出的流量合流供给斗杆大腔。有关——斗杆的再生量。斗杆内收再生的原理图如图在动臂升和斗杆内收这个复合动作时，前泵和后3所示。泵输出的流量如何分配给动臂和斗杆决定了平整作业的效果。通过在动臂上升和斗杆内收先导壳体处

8、加装压力传感器测量，斗杆内收的先导压力为4MPa，动臂上升的先导压力大多数情况下介于1～1．8MPa之间，说明斗杆一和斗杆二阀芯已经完全开启，而动臂只有动臂一阀芯开启，动臂二阀芯处于开启的临界点附近。因此，可以认为在平整作业时，前泵输出的流量全部供图3斗杆再生原理图给斗杆，而后泵输出的流量一部分通过动臂一阀芯供从斗杆再生的原理图分析可知，斗杆再生量的大给动臂油缸，另一部分通过斗杆二阀芯供给斗杆油缸。小与斗杆一阀芯和流量再生阀上的节流阻尼有关