针对液压挖掘机液压系统概述

《针对液压挖掘机液压系统概述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、维普资讯http://www.cqvip.com一液压挖掘机液压系统概述黄宗益，叶伟，李兴华(同济大学，上海200092)[摘要]在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后，提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求，具体分析液压挖掘机工作循环的4个基本动作以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率分配，进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。[关键词]液压挖掘机；液压系统；复合动作；控制方式；流量分配；功率分配[中图分类号]TU62[文献标识码]B[文章编号]1001—1366(2003)09—0012-05Asurveyofhydraulicsystemi

2、nhydraulicexcavatorsHIlANG2~3ng-yi，、Wei，LIXing-hua发，大规模的筑路和整修场地等，平面作业多，因1前言此铲土运输机械是当时工程机械的主力机种，得到挖掘机的发展历史可追溯到19世纪三四十年较快的发展。代，由于当时美国进行大规模西部开发的需要，产20世纪60年代开始，液压传动技术得到了很生了以蒸气机作为动力，模仿人体大臂、小臂和手快发展，逐渐成为成熟的传动技术；挖掘机找到了腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。早期挖掘机主要适合它的传动方式，为其发展建立了强有力的技术用于矿山开采。支撑。随后的100余年中挖掘机并没有得到很大

3、发同时工程建设和施工形式也发生了变化。在大展，发展迟缓的原因主要是挖掘机作业装置动作多、运动范围大、采用多自由度机构，古老的机械[收稿日期]2003—05-21传动对它不太合适；而且当时的工程主要是国土开[作者简介]黄宗益(1936一)，男，教授，博士生导师，上海市四平路1239号．维普资讯http://www.cqvip.com■规模国土开发的同时，向城市型土木施工发展，给杆，使斗尖能沿直线移动(图1)，此时斗杆收回了挖掘机以展现自己才能的机会。具有较长的臂和和动臂抬起，希望斗杆和动臂分别由独立泵供油，杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机，会行走、以保证彼此独

4、立、互不干扰，并要求泵供油流量能回转，可实现多自由度动作，既能切削高的垂直小、油缸动作慢，容易控制，使铲斗保持一定切削壁面，又可以挖掘深的基坑和沟，是一种万能型的角并按一定轨迹进行切削，或用斗底来压整地面，工程机械，因此得到了很迅速的发展。目前挖掘机则需铲斗、斗杆、动臂三者同时作用完成复合动作已成为工程机械中无可争议的第一主力机种，在世(图2)。界工程机械市场上已占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机和液压传动是紧密地联系在一起的。所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见。液压技术是挖掘机的技术基础，反过一一来由于挖掘机对液压技术的高要求，从而大大

5、地推b动了液压技术的发展。液压挖掘机是一个很大家族，目前向小型化和大型化两个方向发展。最小液图1斗尖沿直线掘削压挖掘机重量仅lOOkg左右，斗容量<0．Olm；而最大挖掘机重达800t左右，斗容量42m3。挖掘机的发展促使液压元件的高压化、小型化和大型化，其液压系统是工程机械液压系统中最复杂的，很多液压传动的先进技术体现在挖掘机上。一一现代液压挖掘机作业动作复杂、功能齐全，要ab求多功能的多路阀和复杂控制的液压泵，泵、阀和图2铲斗保持切削角进行切削和压整地面马达都要采用电子控制，挖掘机的发展使最初对各液压元件的个别控制发展到智能化的综合控制。先为提高掘削速度，

6、采用斗杆挖掘时，一般采用进的液压挖掘机被称为土建机械手，是建设机器人双泵合流，个别采用了三泵合流。铲斗单独挖掘的代表。作者认为有必要对挖掘机液压系统进行详时，也有采用双泵合流(特别是大型挖掘机)。下细讨论。面以三泵系统来说明复合动作挖掘时，油泵流量分配和分合流油路连接供油情况。2液压挖掘机基本动作分析当斗杆和铲斗复合运动挖掘时，供油情况如图要了解和设计挖掘机的液压系统，首先要分析3a所示，斗杆油压接近溢流阀压力时，原来溢流液压挖掘机的工作过程和了解挖掘机的作业要求。的油供给铲斗有效利用；当斗杆和动臂复合动作要掌握各液压作用元件动作时的流量、力和功率要时，因动臂

7、仅起调整位置作用，主要是斗杆挖掘，求，液压作用元件互相配合的复合动作要求，共同故采用斗杆优先合流、双泵供油，如图3b所示。工作时油泵对同时动作的各液压元件供油时的流量铲斗分配和功率分配。下面对液压挖掘机工作循环的4个基本动作：挖掘一满斗举升回转一卸载一返回，以及行走进行分别说明。2．1挖掘b通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸分别进行单独图3三泵供油系统挖掘，或者两者配合进行挖掘。在挖掘过程中主要是铲斗和斗杆有复合动作，必要时配以动臂动作。当动臂、斗杆和铲斗复合运动时，为了防止同平整土地和切削斜坡时，须同时操纵动臂和斗泵供油时动作相互干扰，三泵系统的各泵单独供一200

8、8／9固圈田l3维普资讯http://