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《浅析进油和回油节流协同调节原理的低阻尼液压伺服系统高精度压力控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、·126·《机床与液压》2003.No.4基于进油和回油节流协同调节原理的低阻尼液压伺服系统高精度压力控制研究112曹建伟,顾临怡,周 宏(1.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027;2.中国计量科学研究院)摘要:针对液压伺服系统阻尼比较低,导致高精度压力控制系统超调严重的问题,论文提出了通过进油和回油节流协同调节提高系统阻尼的原理,并进行了相应的理论分析。在此基础上,进一步提出了压力-位置分段控制策略,以兼顾压力飞升过程的快速性和活塞上浮过程的平稳性。仿真和试验均表明,采用上述协同调节原理和
2、分段控制策略可有效避免系统的压力超调问题。关键词:液压伺服系统;低阻尼;压力控制中图分类号:TH137文献标识码:A文章编号:1001-3881(2003)4-126-3ResearchontheHighAccuracyPressureControlofLowDampingHydraulicServoSystemBasedonMeter-inandMeter-outCoordinatedRegulatingPrinciple112CAOJian-wei,GULin-yi,ZHOUHong(1.StateKey
3、LaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,HangZhou310027;2.NationalInstituteofMetrollogyofChina,Beijing)Abstract:Lowdampingratioofhydraulicservocontrolsystemleadstoseriousovershootinhigh-accuracypressurecontrolsystem.Inthispaper,ameter
4、-inandmeter-outcoordinatedregulatingprincipleisputforwardtoincreaseitsdampingratio,andthemodelisana2lyzed.Basedonthisprinciple,apressure-positionstagingcontrolalgorithmisappliedtoimprovethespeedinessinpressureelevationstageandthesteadinessinpistonfloatingst
5、age.Simulationsandexperimentsshowthatthepressureovershootcouldbeavoidedconsiderablyafterthecoordinatedregulatingprincipleandstagingcontrolalgorithmareapplied.Keywords:Hydraulicservosystem;Lowdamping;Pressurecontrol0 前言测力液压缸用于顶住被测传感器,其作用力由电液压伺服系统的动态特性受低阻尼影响严
6、重。通液伺服控制单元产生,测力液压缸无杆腔压力与工作过校正提高阻尼比方法主要有:(1)阻尼缸阻力阻尼液压缸的无杆腔相通。传感器标定时,两液压缸无杆法。通过引入阻力提高阻尼比,结构简单但仅适用于腔的压力在电液控制单元作用下逐渐上升。当液压力双出杆液压缸;(2)正开口滑阀软特性阻尼法与回油超过标准砝码重量时,工作液压缸活塞上升并平衡在泄漏阻尼法。通过引入液压阻尼提高阻尼比,系统结指定位置,实现液压力与标准砝码重量的平衡。通过构较简单,控制精度高,较容易实现,但功率损耗两液压缸的面积比,可以将标准砝码力放大并作用在
7、大;(3)功率滑阀静压反馈阻尼法。通过在功率滑阀被检测传感器上,其测量力精度要求为相应砝码等级上增加反馈控制面积和对中弹簧,产生与负载压力成的万分之一。由于测力机上用于检测液压缸两腔压力比例的反馈,增大系统阻尼,但需要设计专门的伺服的传感器本身也要由基准测力机标定,其检测精度永阀;(4)瞬态流量稳定器动压反馈阻尼法。通过引入远不可能达到与基准测力机相等的精度等级,因此最液压反馈阻尼提高阻尼比,但也仅适用于双出杆液压终必须通过对工作液压缸位置的闭环控制实现高精度缸且结构体积大;(5)负载压力电反馈法和活塞加速压
8、力控制。为了达到万分之一的精度,避免在力值放度电反馈法。通过引入电大过程中引入干扰力,在工作液压缸上和测力液压缸反馈阻尼使系统阻尼比上分别采用了动压润滑和静压润滑技术,以实现活塞方便可调,但由于压力与液压缸内壁之间的液体润滑,使得两液压缸活塞的信号与加速度传感器的摩擦均接近于零,工作液压缸的位置反馈采用了的非反馈信号毛刺很大,控接触式位置传感器。系统阻尼比最低时仅为8.39×-5-4制特性并不是很理
