浅析模糊pid的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究

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1、2014年4月机床与液压Apr．2014第42卷第7期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．7DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．07．010基于模糊PID的闪光焊机液压系统的压力同步控制研究王睿，张军伟，梁涛，高忠林(1．河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130；2．天津七所高科技有限公司，天津300409)摘要：介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段，提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制

2、模型，第一级模糊PID控制应用于基准通道，第二级模糊PID控制应用于同步通道，实时地调整PID参数以达到系统的同步运动，该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。关键词：闪光焊机；液压系统；模糊PID中图分类号：TH39文献标识码：A文章编号：1001—3881(2014)7—036—3StudyofSynchronousControlofHydraulicSystemofFlashButtWelderBasedonFuzzyPIDWANGRui，ZHANGJunwei，LIANGTao，GAOZhonglin(

3、1．SchoolofControlScienceandEngineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China；2．Tianjin707Hi-techCo．，Ltd．，Tianjin，300409，China)Abstract：Theconfigurationandworkingprincipleofhydraulicsystemofflashbuttwelderwerepresented，andthemathematicmodelofhydraulicsy

4、stemofflashbuttwelderwasestablished．Thecontrolmodelbasedontwo—classfuzzyself-adjustmentProportion—Integral-Diferential(PID)wasintroducedbyaimingatthetop—forgingstageoftheflashbuttwelding．TheFirst—classfuzzyPIDcon—trolwasusedforbenchmarkaccess，andthesecond—classf

5、orsimultaneousaccess，thePIDparameterswereadjustedinreal—timetoa—chievesimultaneousmovementofthesystem．ThecontrolmethodsareeffectiveinreducingthesynchronousdynamicerrorofpressuTeonthetwosystems．Keywords：Flashbuttwelder；Hydraulicsystem；FuzzyPID闪光对焊作为一种高效的焊接手段被广泛地应

6、用的送进速度等于钢坯的烧化速度。在顶锻阶段，活动于机电、建筑、冶金、交通石油钻探等行业。闪光对夹具以较高的速度向前送进，迅速封闭熔化端面间焊的原理：固定夹具和活动夹具将被焊件夹紧，接通隙，并且以一定的压力使熔化的端面互相挤压，其产焊接变压器，然后向前移动活动夹具，在焊件接触端生足够的塑性变形，达到永久连接的目的。该阶面轻微地接触时，开始通电加热，并在接触点加热处段必须满足两个条件：第一要有足够大的顶锻力，以形成液态金属过梁，过梁爆破产生火花喷射，形成连便使接头产生应有的塑性变形，第二要有足够大的顶续的闪光，此阶段称为闪

7、光对焊的闪光阶段。当闪光锻速度，以排除氧化物和液态金属。顶锻液压系统在加热达到一定温度时，活动夹具突然加速，以一定的整个闪光焊机液压系统中占有重要的位置。压力使焊件熔化的端面互相挤压，焊接区域发生塑性闪光焊机的顶锻液压系统组成如图1所示。顶锻变形，接合面处交互结晶，形成牢固的焊接接头，该液压系统的油路分析：高压油液从P口，经过单向阀阶段称为闪光对焊的顶锻阶段u。1，流至先导减压阀2减压。当先导电磁换向阀4左1闪光焊机的顶锻液压系统组成路接通，液压油流人顶锻液压缸大腔，溢流阀3和串顶锻液压系统是闪光焊机中非常重要的一个液

8、压联在回油路上的节流阀控制调节流出顶锻液压缸的油回路，钢坯的闪光焊接是否成功，取决于钢坯的送进液流量，从而控制顶锻液压缸的送进速度；当先导电速度是否与闪光曲线一致。在闪光阶段，为了保证闪磁换向阀右路通，液压油由单向阀流入顶锻液压缸小光稳定而激烈地进行，不得发生间断闪光和短路现腔，顶锻液压缸大腔的液压油流入出油口。达到快速象，顶锻液