浅析单神经元pid的双液压缸同步控制技术研究

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1、HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．07．2014doi：l0．3969／j．issn．1008-0813．2014．07．017基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究宋云艳(长春职业技术学院工程技术分院，吉林长春i30000)摘要：通过对双液压缸同步控制系统的研究，把神经网络控制与传统PID控制相结合，提出一种单神经元PID控制策略。同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，以控制同步精度。研究结果表明，所提出的控制方案具有较高的同步控制精度有．一定参考价值。关键词：液压同步；神经网络

2、；PID控制；中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2014)07—0045—03ResearchofDualHydrauhcCyhndersSynchronousControlBasedonSingleNeuronPIDSONGYun-yan(ChangchunVocationalInstituteofTechnology，SchoolofEngineeringTechnology，Changchun130000，China)Abstract：Dualhydrauliccylindersthroughsy

3、nchronouscontrolsystemreseareh，theneuralnetworkcontrolwithacombinationoftraditionalPIDcontrol，proposeasingleneuronPIDcontrolstrategy，throughasupervisedlearningruleonneuronaldeltaconnectionweightstobeadjustedtocontrolsynchronizationaccuracy．Theresultsshowthattheproposedc

4、ontrolschemewithhighprecisionsynchronizationcontrol，thereisacertainreferencevalue．Keywords：hydraulicsynchronization；neuralnetwork；PIDcontrolO引言工作，这就需要对其速度或位置进行同步控制随着液压同步技术的广泛应用以及同步控制理论的愈加成大型液压设备常采用多个执行元件共同带动负载熟，对同步控制精度的要求也越来越高，采用何种控制策略来提高同步控制精度成为目前液压同步控制领域收稿日期：2013-10—1

5、8作者简介：宋云艳(1974一)，女，吉林长春人，副教授，硕士，研究方向为液普遍关注的问题压传动与控制。目前对于液压同步控制方法的选取大多以主从控—■一-—一一—-+一-—-+一-+一+-+-+-+一—-—·+一一+可靠，并消除了手工压叶片的安全隐患．劳动生产率大高了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度．实幅度提高现了柔性化管理，生产便于控制，实现了切实的效益4)产品周期明确同时也看到．总体上和国外多工位级进模相比．在制造采用级进模冲压生产节拍是固定的．安排生产计精度、使用寿命、模具结构和功能上，仍存在一定差距划明确有序．易控制生

6、产。需要继续推进高科技含量的技术装备的应用．提高生产力．推动液力机械行业的健康发展最后希望我国的4级进模具在液力变矩器上使用的不足级进模具本体设计和生产能够发展壮大起来与发展参考文献级进模也存在一些不足．如一次性投入较大．风险【1]徐灏．机械设计手册[M】．北京：机械工业出版社，1991．较高。级进模具结构复杂，涉及到叶片的落料、压型及整【2】杨玉英．实用冲压工艺及模具设计手册【M]．北京：机械工业出形等多个结构的协调运作：级进模具本体设计制造价格版社．2005．昂贵．关键是存在设计制造出来的模具满足不了生产需[3】邓明．实用模具设计

7、简明手册【M]．北京：机械丁业版社，2006．求的风险：正是由于级进模具的复杂和精密，对维修人[4】陈代隆．液力传动[M]．沈阳：辽宁大学m版社，1996．员也提出了很高的要求，有时还需要厂家的协助。【51刘应诚．大力发展液力传动工业为国家节能事业作贡献【J]．液级进模在液力变矩器叶轮叶片上的成功应用．提压气动与密封，2010，(5)．45液压气动与密封／2014年第07期制为主⋯．虽然可以取得一定的控制精度．但这种方法3双缸同步控制策略研究不适合负载变化较大的场合．控制策略上也只针对某3．1PID控制一特定工况．有一定局限性本文以双

8、缸液压驱动提升PID控制．即比例一积分一微分控制，采用线性组系统为对象．对其同步控制方法进行深入研究．围绕交合的方法．合成控制量．对被控对象进行控制。具有结叉耦合控制方法．提出一种单神经元PID控制策略应构简单、易于实现