对输送带气动纠偏装置的研究与应用

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1、2010年第6期中州煤炭总第174期输送带气动纠偏装置的研究与应用李保民(河南煤业化工集团永煤公司城郊煤矿，河南永城476600)摘要：总结了带式输送机运转过程中输送带跑偏的原因，并进行了力学分析，设计了输送带气动纠偏装置。该装置使用后，减少了因输送带跑偏而造成的各种危害和事故，保障了矿井煤流系统的安全运转。关键词：输送带；气动纠偏装置；带式输送机；跑偏中图分类号：TD634．】文献标识码：B文章编号-l003—0506f2010)06—0028—02目前，带式输送机已成为煤矿井下煤流系统中从动件，力学分析如图1所示。重要的运输设备

2、，输送带既是承载机构，又是牵引机构，工作情况较为复杂，经常会发生输送带跑偏的现象。输送带跑偏是指带式输送机运转过程中输送带中心线偏离输送机中心线的现象。输送带的跑偏会造成输送带的边缘磨损，降低输送带的使用寿命；会使托辊、滚筒受力不均，导致轴承过早损坏，增加企业的生产成本；会造成煤炭外撒，增加工人的劳动强度，影响运输巷的卫生；会使输送机的停机次数增加，降低输送机的工作效率；严重的跑偏还会造成输送带拉伤、划伤、纵向撕裂等事故。如何有效解决输送带的跑偏问题是煤矿企业的一大难题。图1主动滚筒的力学分析1输送带跑偏原因分析及纠偏措施输送带靠与

3、主动滚筒间的摩擦力带动。摩带式输送机运转过程中，造成输送带跑偏的原擦力可分解为和r，其中：T=Tsina，Ty=因主要有：①滚筒或托辊两端直径大小不一，产Tcos。生锥度；②各部滚筒不平行，造成输送带两侧松紧不用于带动输送带做侧向运动，从而造成输送一；③滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；④滚筒中带的跑偏；T用于带动输送带做正向运动，为输送心不在机身中心线上；⑤滚筒或托辊表面有煤泥或带运行的源动力；为滚筒轴中心线法线与输送带其他附着物；⑥输送带接头不正或输送带老化变质运行方向的夹角。造成两侧偏斜；⑦机身不正；⑧托辊安装不正；⑨落(2)纠

4、偏方法。将滚筒左端向输送带运行方向煤点位置不正。调整一定距离，减小滚筒轴中心线法线与输送带运输送带跑偏的实质是输送带两侧受力不均，选行方向的夹角，削弱促使输送带跑偏的力的作择滚筒或托辊对输送带刚开始起作用的极限点作为用，当滚筒轴中心线法线与输送带中心线重合时，即受力点进行力学分析，并研究对应的纠偏措施。19／=0时，T=0，从而达到纠偏的目的。1．1主动滚筒处1．2托辊和从动滚筒处(1)力学分析。主动滚筒为主动件，输送带为(1)力学分析。输送带为主动件，托辊和从动滚筒均为从动件，力学分析如图2所示。收稿日期：2010—03—26输送

5、带给托辊和从动滚筒的摩擦力为F，与输作者简介：李保民(1968一)，男，河南郑州人，助理lT程师，1991年送带运行方向一致。F可分解为F和F。F=毕业于徐州煤炭工业学校，现任永煤集团城郊煤矿机电二队队长，从事大型机电设备的安装、调试、运转及维护管理1作。Fsin，Fy=FCOSd。·28·2010年第6期李保民：输送带气动纠偏装置的研究与应用总第174期其中，F促使托辊和从动滚筒沿轴向窜动；F到广泛应用。驱动托辊和从动滚筒绕轴转动；为托辊和从动滚主动式纠偏的执行装置有电磁式、液压式和气筒轴中心线法线与输送带运行方向的夹角。动式3种

6、。由于气动系统结构简单、易于控制，且由于托辊和从动滚筒两端均被固定固牢，不会煤矿井下压气资源丰富，因此采用气动式纠偏。发生窜动，根据作用力与反作用力的原理，托辊和从2．3气动纠偏装置简介动滚筒将给输送带一个沿托辊和从动滚筒向左的反(1)纠偏装置动作机构如图3所示。作用力，以及与托辊和从动滚筒转动方向相反的反作用力，且T=一F=一Fsin，Ty=一Fy=一FcosOLooiio其中，促使输送带沿托辊和从动滚筒向左侧偏移，从而造成输送带跑偏；T沿托辊和从动滚筒轴中心线法线方向，阻碍输送带的运行。I微调气缸跑偏传感器P2#微调气缸双纠偏滚

7、筒跑偏传感器P2图3纠偏装置动作机构纠偏装置动作机构由2个200mm×1400图2从动件的力学分析mm的胶面滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个127V电磁阀、固定架、转轴等部分组成。2个滚(2)纠偏方法。将托辊和从动滚筒左端向输送筒固定在固定架上组成双滚筒纠偏机构，可在抑平带运行方向调整一定距离，减小托辊和从动滚筒轴输送带的同时，增大输送带与两滚筒间的摩擦力。中心线法线与输送带运行方向的夹角，削弱促使1微调气缸和2微调气缸安装于固定架两侧，分别输送带跑偏的力的作用，当托辊和从动滚筒轴由电磁阀K、K：控制。P。、P为行程开关式跑

8、偏传中心线法线与输送带中心线重合时，即=0时，感器，安装在输送带左右两侧，起检测输送带跑偏的=0，从而达到纠偏的目的。作用，分别为电磁阀K、K提供开关量信号。输送上述2种情况的力学分析结果与输送带“偏后带跑偏时，动作机构在控制系统的控