对于高性能液压减振器试验台设计

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1、没汁与制造2014年第l期(第27卷，总第129期)·机械研究与应用·供lr定的理论和实践。京：饥械工业出版社，1997．张曙，Heise1．U．并联运动机床1Mj．北京：机械上业出版礼，5结语2003．酣于较复杂结构的并联机器人来说，其运动学分TianY1．，ShirinzadehBJ．PerformanceEvaluationofaFIex1．iFe—析一直是机构分析的基础与难点，特别是对于并联机BasedFive—barMechanismforMiero／NanoManipulation[C]器人的正解而言，其存在的解有多种，常规的方法求IEEE／

2、ASMEInternationalConferenceOilAdvancedIntelligentMce·hatronies，Singapore，2009：76-81．解速度慢、效率低并且可能不能求出所有的解。通过姜虹，贾嵘，董洪智，等六一由度并联机器人位置正解的实例证明了利用Matlab编制通用程序对并联机器人数值解法[J]．上海交通大学学报，2000(3)：351—353．的正反解进行求解速度快、精度高。该方法对于同类裴葆青，韩先国，陈五，等．基于传感器的6一DOF并联机构运问题具有普遍意义，为机构运动学分析提供了便利。动学正解[J]．北京航空航天大

3、学学报，2005，31(4)：42l一424并日IMatlab还提供了良好的外部程序接口，便于这刘安心．机构运动综合理论与位置分析的理论及实朋方法研究些正反解的汁算结果直接导入到机器人的控制系统[D1．南京：东南大学，1994．王沫然．MATLAB与科学汁算[M]北京：电子工、此出版社，中，为机构的后续分析研究提供了理论基础。20l2．参考文献：李永泉-一种新型4-RF'TR并联机构的运动学分析及仿真研究[D]秦皇岛：燕山大学，2005fl黄真，孔令福，方跃法．并联机器人机构学理论及控制『M1．北l寸(上接第113页)4．3试验结果分析(3)计算机可提供

4、随机载荷谱和预设的某种载由图5口丁清楚看出阻尼特性试验时每个频率下荷谱，以使试验条件与实际工况相同，从而能厂解到所对应的所有试验结果，包括F一5示功图、F—图、减振器的真实特性；最大阻尼力、阻尼系数、示功图不对称率等，并能生成(4)液压系统采用压力补偿阀保持系统恒压，能相应的报表，如图6～9，能够满足高性能减振器的测实现精确控制，试验数据和曲线输出方便、精度高；试要求同时，通过比较压力补偿阀施加前后的试验(5)试验行程可在线调整，主动激振力可在0～报表发现，施加压力补偿阀后阻尼特性曲线明显改10kN之间任意调整，可满足各种型号减振器的阻尼善，示功图不对称

5、率大大降低，从而进一步说明系统特性试验和疲劳特性试验；恒对于阻尼特性的重要性。(6)能测出高频激振时减振器的动态阻尼特性。5结论参考文献：奉试验台符合欧洲标准，是研发高性能轨道交通车辆液压减振器的试验装备，也是进行轨道车辆动力[1]TB／T1491—2004，机车车辆油压减振器技术条件[S1．[2]陈嫦，唐进元．基于20一sim的减振器试验台液压系统键合学匹配研究所必需的试验设备，其特点如下：建模与动态仿真分析[J]_L程设汁学报，2010，17(5)：340．(1)试验范围广，可满足横向、垂向和抗蛇形等[3]TB／T2229—2004．机车车辆油压减振

6、器试验台技术条件fSj各种型号的减振器的试验；[4]何国华，胡军科，吴fi1J飞，等．液压泵和液压马达功率回馈试验(2)能提供精确的简谐运动，并能在一次试验中台设汁[J]．液压与气动，2005，169(9)：22—24．无级调幅、调频和改变测试零点，也可在同一支座条[5]王恒升，张西伟，胡军科．基于LabView的减振器试验台测控系统设计[J]．电子器件，2006(3)：925—928件下测试不同行程的减振器；·1l8·