对于气动葫芦的开发与应用

《对于气动葫芦的开发与应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、·机械制造·徐苏杰·一种气动葫芦的开发与应用一种气动葫芦的开发与应用徐苏杰(南京今明机械工程有限公司，江苏南京210042)摘要：气动葫芦凭着其强大的性能优势，在工业生产中得到了广泛的应用，目前很多发达国家明确规定，在石油、化工、汽车、矿山等易燃易爆场合，必须强制使用气动葫芦。分析了气动葫芦的工作原理、应用范围及其与传统的起重机、电动葫芦和机械手相比的优越性，并以谐波传动技术和绿色技术在气动葫芦中的应用为例，对气动葫芦的应用技术做了详细的研究。关键词：气动葫芦；应用技术；谐波传动；绿色技术中图分类号：TH

2、12文献标志码：B文章编号：1671—5276(2012)04-0059-02ApplicationandDevelopmentofPneumaticWinchXUSu-jie(NanjingJinmingMachineryEngineeringLtd．，Co．，Nanjing210042，China)Abstract：Becauseofthepowerfulperformancesuperiorityofthepneumaticwinch，itiswidelyappliedinindustry．Atpr

3、esent，itisforcedtobeusedinpetmleum，chemicalindustry，automobile，miningandotherflammableandexplosivesituationinmanydevel—opedcountries．Thispaperintroducesitsprincipleofopemtion，applicationscopeandsuperiorityovertraditionaIcraneandelectricwinch．Italsotakesth

4、eharmonicdrivetechnologyandgreentechnologyappliedinthepneumaticwinchasexampleandofemade-velopingpmspectforthewihch．Keywords：pneum~icwinch；applicationtechnology；harmonicdriving；greentechnology气动葫芦可实现起吊重物的升、降运动和水平移动，0概述其具体实现过程为：压缩空气经配气系统到达主控阀后分成两路，一路气依次经气动葫

5、芦的气动马达、行星减速器气动葫芦是电动葫芦、手拉葫芦的升级换代产品，也作用后传给链轮，实现起吊重物的升、降运动，其工作流程是目前世界上最理想的防爆起重装置，它广泛应用于石如图1所示；另一路气依次经行走小车气动马达、行走小油、化工、煤矿、纺织、机械制造、仓储及家用电器生产线、车行星减速器作用后传给行走小车主动车轮，实现起吊重汽车制造生产线及船舶修造等各种行业。是企业安全生物的水平移动。其具体工作流程如图2所示。产，提高工作效率，降低生产成本的最新一代起重工具。压缩空气1气动葫芦的结构、工作原理及1Ll配气系

6、统l特点l从能量的转化角度来看，气动葫芦是一种将压缩空气l主控阀I的压力能，通过控制气路的作用，经传动机构转化成机械J能，输出力矩带动升降机构运行的特殊气动提升机。气动I气动马达I葫芦可以分为环链气动葫芦，超低型气动葫芦(低净空气动葫芦)，迷你气动葫芦等。以环链气动葫芦为例，其主I行星减速器I要由如下部分构成。1)起吊机构：包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、l制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀；2)行走机构：由主l链轮I动车轮、被动车轮、墙板组成的气动行走小车；3)配气系J统：以缩空气作为动力源，控制气

7、路操纵葫芦的起升和l升降运动l行走。图1气动葫芦实现起吊重物的升、降运动工作流程图1．1气动葫芦的工作原理作者简介：徐苏杰(1957一)，男，江苏宝应人，工程师，主要从事机械开发工作。MachineBuildingAutomation，Jun2012，41(4)：59～6D，66·59··机械制造·徐苏杰·一种气动葫芦的开发与应用的传动技术无法满足这个特点要求，这就促使了谐波齿轮压缩空气传动技术在气动葫芦中的应用。谐波齿轮传动是利用中问柔性构件(弹性齿轮)在可控的弹性变形下进行运动和l配气系统l动力传递的

8、。它主要由i个基本构件组成，如图2所示：谐波发生器(也简称波发生器)1、柔轮2和刚轮3。谐波l丰控阀l齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中，通过谐波发生器的作用产生变形，并与刚性齿轮相啮合，从而达到传动的行走小牛气动马达目的。行走小亍星减速器行走小车主动车轮I水平移动I图2气动葫芦实现起吊重物的水平移动工作流程图1．2气动葫芦的优点及应用范围a)气动葫芦之所以称为电动葫芦、手拉葫芦的升级换代产品，是因为其与电动葫芦和手拉葫芦相比