对于全液压平地机单边防滑转试验研究

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1、ROADCoNSTRUCTIONANDMACHINERY文章编号：1000—033X(2014)11—0051-03全液压平地机单边防滑转试验研究邬红光，李波，杨宜坤(1．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100；2．长安大学工程机械学院，陕西西安710064)摘要：针对全液压平地机偏栽作业时出现轮胎频繁打滑的问题，从同步分流阀工作原理和防滑控制过程进行深入分析，首次提出采用同步分流阀开关控制和程序自动控制相结合的策略，并进行试验研究。试验结果表明：提出的方法切实可行，有效解决了平地机频繁打滑的问题，提升了平地机的作业效率及质量。关键词：全液压平地机；分流阀

2、；打滑；同步中图分类号：U415．51文献标志码：BExperimentalStudyonUnilateralAnti-slipofFullHydraulicMotorGraderWUHong—guang，LIBo。YANGYi—kun。(1．SANYHeavyIndustryCo．Ltd．，Changsha410100，Hunan，China；2．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：Aimedattheproblemfromwo

3、rksitethatthefullhydraulicmotorgrader’Sonesidedwheelsfrequentlygoslippingwhenunbalancedloadisappliedtothemachine，awayofforcingtheflowdividingvalveintoworkbymanualandautomaticcontrolwasproposedforthefirsttime．Thetestingresultsshowthatthismannercaneffectivelysolvetheproblemaboveandbri

4、nguptheworkefficiencyandquality．Keywords：fullhydraulicmotorgrader；flowdividingvalve；slipping；synchronization而全液压平地机无差速锁机构，目前用于克服驱动0引言轮单侧打滑的方法是在单泵双马达闭式液压系统中平地机是一种以铲刀为主、配置多种可换辅助设置同步分流阀组(简称分流阀)，分流阀利用负载作业装置(推土板、松土器等)进行土地平整和整形压力反馈，使两个液压马达在承受不同负荷时依旧的牵引式工程机械_1]。目前国内外平地机行驶机构获得相等流量，起到差速的作用。分

5、流阀的介入需的传动方式主要有三种：机械式，液力式，全液压式。经过控制程序的判断，需要输入的判断参数主要为全液压平地机采用单泵双马达组成的闭式液压左右两侧马达的转速、压力，在判断参数满足判断条回路，其动力传递路线为：发动机一液压泵一液压马件后则输出同步阀控制信号，使其开始进行防滑控达一平衡箱一驱动轮。相比机械式与液力式，全液压制。本文将马达转速变化的过程划分为三个阶段，平地机省去了变速箱、液力变矩器、驱动桥等机械传如图1所示。控制器采集并计算两侧马达的转速信动部件，在操作维护简便性、无级调速、载荷自适应等号，当两侧马达转速比值a在a≤a≤a。时为第1阶方面有一定

6、的优势，但存在同步性差等缺陷[2_3]。段。当转速比值a≤a，或a≥a且持续一段时间为第Ⅱ阶段，此时程序判断为平地机左驱动轮或右驱1全液压平地机同步防滑控制过程动轮打滑，控制器立即发出指令使同步分流阀自动对于机械式传动和液力式传动，驱动桥内有机切换至分流状态。第Ⅲ阶段则利用分流阀的分流功械差速锁机构，可以保证平地机两侧车轮的同步性。能，平衡左、右两侧马达的流量，实现两侧马达基本收稿日期：2014—02—28基金项目：湖南省交通科技项目(200928)51RoADC0NSTRUCTIONANDMACHINERY同步驱动，直到打滑状态结束。可以直接控制分流阀的状态

7、，当作业时打开此开关，使分流阀一直处于介入状态，控制器不需要再进行左右马达转速比计算和程序响应判断，即省掉第1阶段的时间。为验证同步防滑效果，在同一试验场地，机器挂前进1挡在分流阀自动介入和开关介入下进行偏载作业对比，得到的试验曲线如图2、3所示。星星l图1分流恻防滑控制过程r码¨虽然分流阀基本可以解决全液压平地机的同步甚宣*量鲁罨善{簧I问题，但是当平地机在附着条件较差的场地(如湿窭鬈董jj地、泥地)、坚硬的土石方(时常遇到大石块及树根等)或铲刀引伸至外侧进行大负荷单边偏载，刮边坡0l等工况下，牵引力作用点偏离机器左、右中心线过大时，机器仍会频繁发生单侧滑转

8、]，而当载荷时常突变时，还可能会出现刨