对于全液压制动无轨胶轮车载蓄能器参数匹配与特性分析

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1、液压气动与密封／2O16年第03期doi：lO．3969~．issn．1008-0813．2016．03．007全液压制动无轨胶轮车载蓄能器参数匹配与特性分析梁玉芳(中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006)摘要：根据目前无轨胶轮车全液压制动系统的使用情况，建立了蓄能器的数学模型，通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制动系统动态性能的影响，为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。关键词：蓄能器；参数匹配；特性分析；液压制动中图分类号：TH137；TD525文献标志码：A文章编号：1008—0813(2

2、016)03—0022—04AccumulatorParametersMatchtheCharacteristicAnalysisofHydraulicBrakeforTracklessRubberTireVehicleLIANGYung(TaiyuanBranchChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan030006，China)Abstract：Accordingtothecurrentuseoftracklessrubbertirevehidehydraulicbrakings

3、ystem，themathematicalmodeloftheaccumulator,hydraulicaccumulatorparametersbyanalyzingthematchanduseofenergyonthedynamicperformanceofthebrakesystem，hydraulicbrakesystemreservoirdesigncanprovideatheoreticalbasis．Keywords：accumulator；parametermatch；characterist

4、icanalysis；hydraulicbrakeO引言元件磨损，降低寿命与可靠性。而蓄能器的滤波特性可以有效消除快速波动带来的随机符合，通过蓄能器无轨胶轮车长时间在煤矿井下行驶作业，主要承对压力波动的补偿作用，可以改善煤矿车辆的操纵舒担运输矿料、人员、设备等。由于巷道路面狭窄、起伏适度和行驶安全性，减少由制动加速度、冲击力及制动不平，还时常伴有积水和煤泥，要求胶轮车具有良好的灵敏性带给传动系统的频繁冲击和巨大冲击力，提高制动性能，以确保恶劣路况的行驶安全。目前煤矿用传动轴、变矩器、变速箱和驱动桥等元部件的承

5、载能力车辆的制动系统多数采用全液压制动、并配置湿式多和寿命。增加防爆车辆的动力性能和可靠性能。盘制动装置，安全性高，适应性强，被广泛应用于无轨蓄能器蓄能器胶轮车领域，在某种程度上代表了今后制动系统的发展趋势。蓄能器作为全液压制动系统的压力油源和紧急动力源，和其他车载能源一样受体积和重量的严格限制。本文通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制动系统动态性能的影响，为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。1全液压制动系统工况分析全液压制动系统由液压泵、动力制动阀、充液阀和蓄能器等组成。其系统图如下所示。由图1可知，

6、该制动系统的控制型式为前后双回路独立控制，其中一回路发生故障失效时，另一路保持正常工作。实质上，制动过程本身会增加车辆动力系统控制的难度且导致系统稳定性变差，特别是要求元件快速变量控制会加剧图1全液压制动系统原理图收稿日期：2015—09—25同时，由于意外加载给煤矿车辆的动力系统尤其基金项目：山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014—14)是静液压驱动的防爆车辆带来的压力冲击不容忽视，作者简介：梁玉芳(1982一)，女，山西太原人，助理研究员，学士，从事防配置蓄能器是削减动态载荷的冲击峰值和脉动峰值最爆胶轮

7、车设计工作。22HydraulicsPneumatics&Seals／NO．03．2016简单有效、成本最低的办法。因此，通过建立蓄能器数即为系统工作压力，即额定压力P，亦即学模型，研究蓄能器参数配置方法，得出完善准确的数P。=P(1)学模型和配置方法，满足液压蓄能器不同压力区间的在蓄能器消除压力脉动时，蓄能器的充气压力P。最佳配置需求。即为脉动的最小压力P，或脉动平均压力的60％，即2蓄能器数学模型的建立P。=P(2)或P。=0．6p(3)在工作过程中，车辆每制动一次，蓄能器就释放一由于动载脉动特性的随机性

8、很强，一般令脉动载定的油量。蓄能器的工作原理就是一个反复循环的充荷平均值P等同于额定压力，即P。=0．6p=O．6p。放液过程(见图2)。制动系统配置的蓄能器主要有两种工作状态：冲击和脉动，其参数计算应按两种工况进由于在整车制动过程中同时存在压力冲击和动载脉行。由于气囊式蓄能器具有响应性能好、噪声小、耐压冲，为了使蓄能器在工作过程中能有效各种压力波动。耐温、价格低及可靠性高等优点，应用最为广泛，本文