对于simatic t-cpu在快锻液压机压头控制中的应用

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1、DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．027SIMATICT—CPU在快锻液压机压头控制中的应用王宇翔，冯作全，芦光荣(兰州兰石能源装备工程研究院有限公司信息与自动化研究中心，甘肃兰州730030)摘要：介绍了西门子新型电气伺服控制技术，采用TECHNOLOGYCPU以及IM174接口模块构建伺服控制系统，并成功应用于快锻液压机液压缸伺服驱动及控制，实现了快锻液压机压头位置的准确控制与压头的柔性调速。通过实际验证和应用，系统具有动态响应快、定位控制性能优良等特点，该新型液压缸电气伺服控制技术对于

2、提高快锻液压机的高频次和高精度控制具有重要作用，此项技术的推广应用对各类液压设备中液压轴定位及速度控制具有现实指导意义。关键词：快锻液压机；液压轴；液压伺服系统；TECHNOLOGYCPU；凸轮补偿中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1009—9492(2015110—0107一O5SIMATICT-CPUApplicationintheControlofFastForgingPressesWANGYu—xiang，FENGZuo—quan，LUGuang—rong(LanzhouLanshiEngineeringRese

3、archInstituteofEnergyEquipmentsCo．，Ltd．，ResearchCenterforInformationandAutomation，Lanzhou730030，China)Abstract：ThisarticledescribesthenewelectricselwocontroltechnologyofSiemens，TECHNOLOGYCPUandIM174interfacemoduletobuildaservocontrolsystem，andsuccessfullyappliedtocyli

4、nderservodriveandcontrolofthefastforginghydraulicpressestoachievepositionaccuratecontrolandflexiblespeedadjustment．Throughpracticalverificationandapplication，thesystemhasfastdynamicresponse，excellentperformancecharacteristicsofpositioncontrol，thenewcylinderelectricser

5、vocontroltechnologyforimprovingthehigh-frequencyandhigh-precisioncontrolofspeedforginghydraulicpresshasanimportantrole，promotetheuseofthistechnologyforavarietyofhydraulicequipmenthydraulicaxispositioningandspeedcontrolhavepracticalsignificance．Keywor~：fastforgingpress

6、es；hydraulicaxes；hydraulicsystem；TECHNOLOGYCPU；camcompensation1概述应用，对快锻液压机的锻造频次和控制精度提出快锻液压机是一种进行自由锻造的大压力、了更高的要求，这就必须要引入电液伺服控制技高频次专用设备，主要应用于塑性差、变形抗力术。液压缸电气伺服技术控制既能满足压头位置大、锻造温度范围窄的金属材料的锻造。准确控制要求，同时还能对锻造速度进行控制，传统的快锻液压机压头位置控制采用半闭环显著改善控制闭环中的补偿参数，使其精度更电液控制方式，通过位移传感器检测压头位置，高

7、，效率更快，因此，它是液压技术自动控制的经控制器(PLC)计算后输出到电磁阀控制压头重要发展方向。而国内外对于电液伺服控制技术位移，但由于快锻液压机压头自身重量大(一般的应用仅限于液压元件制造商的控制器(如力士在几十吨以上)，且液压油的物理特性导致其响应乐HNC)，并没有利用PLC本身的运动控制模块来速度和动态特性有一定的滞后性，这使得该控制完成，这样势必造成了控制系统本身的资源浪费模式下压头位置时时存在不准确情况，特别是在和成本增加[11。100次／分钟的高频次锻造时这一现象表现的尤为本文利用西门子TECHNOLOGYCPU运动

8、控明显。近年来随着钨钼合金等一些新型合金材料制器(以下简称T—CPU)对传统的快锻液压机压收稿日期：2015—04—21亘自化头位置控制系统进行改进设计，改进后的基于液来控制非线性液压缸时，就存在速度不稳定，且压轴伺服控制系统具有动态响应快、压力控