2000kn快锻液压机液压系统的研究

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1、天津工业人学硕士学位论文2000KN快锻液压机液压系统的研究姓名:邹家华申请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:张志臣201112AAAAAAAAAAAA,AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA.AAAA调AAAAAAAAAAA椋畆AAA,AAAAAAAA龇AAAA调AAAAAA逝AAA触AA瑢AAAAAAAAAAAAAA,廿AAAAAA畊AMAAAiAAAAAA0AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA.AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

2、AAAAAAAAAAAAA.A雅A善系统的动态性能。Ill第-章绗论第一章绪论题S来源于指导老师的科研项S,天津锻压机沐厂设计生产的特性进行控制,通过对参数凋整实现对液压系统的控制系统的控制。液压系统的动态特性的研究主要体现在«稳定性、动态品质和稳态粘度上。稳定性指的是系统处于平衡状态下受到干扰后系统0由运动的性质。若系统稳走,最终会回到原來的平衡状态,反之就不能冋到平衡状态,系统也就不能止常工作。动态品质和稳态精度是对控制系统动、静态性能优劣的反映。对于单输入单输出系统,动态品质输岀的足系统响应的快速性和超

3、调量,稳态精度输fli的足系统响应的稳态误差大小。由于液压系统•奋非线性和复杂性,因此对其进行动态仿真其侖很重要的价天津工、Ik人学硕士学位论文悄:。液压系统的动态仿真的意义如下:商了工作效率。以节宵大量的人力、财力、物力。器和设备的使用费用。第-章绗论液压系统仿真技术是液压技术和仿真技术结合的产物,随葙流体力孚、现代控制理论、灯法理论、讨靠性理论等相关学科的发展,尤其是随着计兑机技术的飞速发展,液压仿真技术也U益成熟起來,现在已经逐渐成为液压系统设计人员不对缺少的得力工具。在早期,计兑机的性能是有限的,输入

4、端数据只能进行动态特性的数字仿真,输入数据复杂。八十年后期,仿真软件包技术有了飞速发展,尤其表现在精度高、速度快、功能多等方而。如11仿真软件包,它足由美国麦道飞机公司率先开发的,主要是用來预测液压系统元件和系统性能,使液压系统的设计有了显著提升,使之从经验估计提髙到定fi分析的水平上來。该软件经111竞兔髂崴沾锏笱薷摹0钩洌1钩梢桓鐾虫靡貉瓜低矯1软件包。从二十世纪七十年开始,国内外开始进行液压系统和元件的计算机数字仿真研究,我国液压系统与元件的仿其研究足从八十年开始的,经过儿十年的研究开发,液压仿真软件包

5、的性能实现了从原来的粕度低、多输出地非线性系统;从复杂的编程和输入发展到交互友好的阁形用户界而等,尤其是最近几年,欧洲的液压仿真技术冇了飞速的发展,原来的液压仿真软件都在发展推岀新版本,如英国的11邱,瑞典的111,徳国的11等。另外还有一些关于液;玉仿真的综合系统仿真软件也冇了很大的成功,如法国的111,波音公司的11。纵观最近儿年液压仿真技术的发展,现代液压仿真软件有如下的发展特点:现在仿真速度有Z很大提髙,主要是W为液压仿真软件的积分运算液压软件的模型库主耍分为W种:一种足具有核心地位的通川液压元件模型

6、库,如果没旮它,那液压仿真软件就没侖了主干。还旮一种是支持用户天津工业人学硕士学位论文因为流体A旮不稳定性,因此对其建模就侖了一定的难度,能否建立准确的校型,S接影响着整个液压系统的综介性能,流体在管道中的流动涉及很多参数,如阀口流量系数、液动力系数等,除此之外,由于大型液压系统具有fi杂性,导致计算机运算几何级数也随之增加,这就要求对单机算法和分布式算法的改进。液压仿真软件的优化设计,主耍冇三个方面的优化,包括结构设计优化、经济优化。参数设定优化。在对液压系统进行仿真建模时,就可以了解到对其中任意一个模型中

7、的参数做一个很小的变动,那么都会对最终的仿真结果造成很人的影响,因此对模型中的结构参数进行优化足十分必要的。在保证结构和参数设计最优化的前提下,就足对设计的实川性上进行考虑,如果耗费太人的成本,那即使做出來的系统性能再好,也不具有实用价值,所以以上三点一记要兼容。数学建模的方法主耍分为键合阁、传递函数和方枢阁、状态空间法。传递函数足线性定长系统在零初始条件不,系统输出量的拉氏变换马输入量的拉氏变换之比。传递函数表征系统对输入信号的传递能力。是系统的同有特性,与输入倍号的类型和人小无关。不同的物理系统可以奋相同

8、的传递函数,而同一系统中,不同的物理量之间对应的传递函数也不相同。初始条件为零时,单位脉冲响应的拉氏变换为系统的传递函数。传递蚋数是系统性能分析的最简形式之一。求取传逆函数有四种方法:一足根据系统的微分方程确记输入与输出间的传递函数;二是根据微分方程组代入消元求取传递蚋数;三是电网络系统利用复肌抗s接求取传递函数;四足根据系统的输入、输岀倍号求取传递函数。笫一章绪论11控制系统的-个茧要的凱成部分。

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