对于swg310-r1圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除

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1、２０１６年２月机床与液压Ｆｅｂ?２０１６第４４卷第４期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ?４４Ｎｏ?４ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ?ｉｓｓｎ?１００１－３８８１?２０１６?０４?０４８ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除１，２２３李活，严永林，王建阳（１?湖南交通职业技术学院机电工程学院，湖南长沙４１０１３２；２?中南林业科技大学，湖南长沙４１０００４；３?三一重工港口机械有限公司，湖南长沙４１０１００）摘要：圆木正面吊运机的工作装置主要由抓具和臂架组成，其工作环境十分恶劣，装卸动作变换频繁且负荷较大，在多变载荷和复杂工况的共同

2、作用下，工作装置很容易出现故障。对其液压系统典型故障进行诊断、分析和排除，对保障其使用性能和提升产品质量具有十分重要的意义。针对３例作业现场常见故障，结合液压系统的工作原理，详细分析了故障排查过程，为解决该机种的同类故障提供参考。关键词：圆木；正面吊运机；液压系统；故障排除中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ｂ文章编号：１００１－３８８１（２０１６）４－１５２－３圆木正面吊运机主要用于造纸厂、木材转运站、较小，变量控制方便，污染较小，适合用于大流量系港口码头等场所，完成圆木或特种物料的转运、装统；但系统油温比较高，对液压元件的要求比较严。车、卸载作业。圆木正面吊运机（简

3、称：圆木正面因此当遇到工况变化特别频繁或负荷跨度非常大的情吊）在作业过程中常见故障的诱因来自于机械、电况时，ＳＷＧ３１０圆木正面吊吊具容易发生类似于制动气和液压等方面。在机械方面故障较多体现在零部件打滑、无动作和抱钩油缸自动伸出等故障。的磨损、变形以及异物卡滞；电气方面的故障现象多１案例：ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１型吊具回转制动打滑为由于传感器异常得电或是损坏，以及线路老化而导一台ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１型圆木吊在给挂车吊装圆木时，致的信号中断等；液压方面，油液使用时间过久导致发现回转制动时总是无法将圆木对正堆料位置，比平的品质变差经常是产生阀芯卡滞和异常磨损的主要时预想的停止位置

4、多转过一定的角度，给操作手造成原因。一定的不便。ＳＲＳＷＧ３１整机及主要部件见图１。造成以上现象的可能原因有：（１）回转制动电磁阀阀芯卡滞或得电异常；（２）减速机马达內泄严重导致不能进行马达憋压制动或制动油路回油过慢；（３）回转背压压力太低；（４）机械打滑（减速机内弹簧的制动力过少或减速机小齿轮与回转支承啮合间隙太大）。首先，操作控制按钮，用压力表图１ＳＲＳＷＧ３１整机及主要部件检测吊具回转压力ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１吊具拥有前后、左右方向上的阻尼及回转背压压力，防摇摆功能，用于防止圆木正面吊在紧急刹车或者严分别为８?２和４?０重偏载时缓解恶劣工况对臂架的冲击破坏，吊具的旋

5、ＭＰａ，表明压力正转角度为±４５°。ＳＷＧ３１０吊具具有侧移技术，侧移距常。其次，反复操离为±４００ｍｍ，大大提高了工作效率。吊具的最小抱作回转动作，用万２合直径为１０００ｍｍ，最大抱合面积４?２ｍ。该吊具用表检测回转制动配置的是派克多路阀（主阀）、丹尼逊双联柱栓泵组电磁阀得电情况，（主油泵），吊具供油液压系统采用主油泵提供的压制动时不得电，回力油经主阀到吊具多通体，吊具部分的供油回油以吊转时得电，说明电具多通体阀组为节点构成一个闭式液压回路。众所周气无故障。再者，知，闭式液压系统不需要太大的油箱，换向瞬间冲击图２制动电磁阀阀芯压铅丝检测回转支收稿日期：２０１４－１２

6、－２２作者简介：李活（１９８０—），男，硕士研究生，讲师，工程师，研究方向为森工机械。Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｈ⁃ｊｄｘ＠１６３?ｃｏｍ。第４期李活等：ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１圆木正面吊运机吊具液压系统典型故障诊断与排除·１５３·承与减速机小齿轮啮合间隙为０?２８ｍｍ，在正常范围现马达能很好地旋转和制动；拆除回转制动电磁阀（０?４±０?１）ｍｍ内；由于减速机制动力在出厂时就调Ｙ１５，发现电磁阀的阀芯内有较多的小颗粒杂质物，节好，一般不会有太大变化，而且其力矩检测需要专导致电磁阀在不得电时阀芯回位卡滞（见图２），减速业人员操作，暂时不考虑。机制动油口泄油缓慢。更换后，重新调试动作，正

7、常吊箱工况下，制动打滑现象消失。如图３所示：回转电磁阀有Ｙ１５得电，给２个回转减速机的制动油口供压力油，解除减速机制动盘弹簧的制动。如果吊具回转制动电磁阀Ｙ１５阀芯异物卡滞，导致回油缓慢，减速机制动不够迅速，就会引起吊具回转制动打滑现象。２案例：臂架俯仰突然无动作一台ＳＷＧ３１０⁃Ｒ１型圆木吊起吊圆木装运时俯仰动作突然停止，打开安全旁通阀，按臂架紧急俯下按钮，臂架依然无法俯下，不能完成木材装运。在用ＳＣＰ３００Ｃ重叉转接下木材后进行故障分析与排查，根据吊臂俯仰控制阀与控制原理（见图４）可知，造成以上现象的可能原因有：（１）俯仰阀块电磁阀阀芯卡死；（２