分析液压冲击器的研究现状及发展趋势

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1、学兔兔www.xuetutu.com线性研究是通过假设，将非线性冲击器线性化1)综合应用于冲击能、冲击频率、主要结构参后进行的理想化研究。是在假设“液压油压力恒定数等计算，研究冲击系统中的活塞、阀、蓄能器或机不变”，且忽略某些因素的前提下，得到的线性模体运动，分析系统特性等；型。它的研究前提是前苏联学者0·皿·A／n4MOB和2)建立目标函数，进行优化设计；C·A6acoB在《液压振动冲击机构理论》中提出的3)对许多问题的复杂理论推导结果进行简化“在保证冲击末速度为给定值的情况下，压力完全处理；均等的压力控制是效

2、率最高的最佳控制”的观点。4)把定性的理论分析与试验相结合，可避免在“恒压控制”假设基础上，前苏联学者提出了传统设计理论中没有考虑各因素对相关性能影响峰值推力最小的最佳设计方案；Et本学者中山等人的缺陷。如相对运动体之间的间隙和密封对冲击性在此基础上，考虑了管道阻力，对活塞行程可调性能的影响；活塞防后撞及防空打装置对阀换向特性进行了理论和设计研究Ⅲ；北京科技大学的李大冶的影响等『2l。资助项目：南京师范大学创新实践项目资助作者简介：许勤(1964一)，女，副教授，博士，研究方向：液压与气压传动控制。---——47

3、---——学兔兔www.xuetutu.com但是，线性研究中没有考虑直接影响冲击性能用状态切换法建立了较为全面的非线性数学模型，的活塞和阀的相互制约关系以及蓄能器的状态，故提出“准匀加速度数值计算方法”(PUA法)，并且对不能正确地反映机构中众多的结构参数问的相互各状态切换之间的误差进行了校正计算；1994年，关系。尽管其研究的精确性较差，但结果基本上能长沙矿山研究院对气液联合作用型液压碎石冲击反映各种因素对性能的影响关系，因此在理论和设器先用线性设计理论进行初始设计，再用液压控制计研究中具有一定的参考意义。系

4、统动态建模理论建立非线性数学模型，对液压冲1．2液压冲击器的非线性模型击器进行了优化设计，并根据优化结构参数设计出液压冲击器作为比较典型、复杂的单体机械反新型的液压冲击器。馈随动系统，与其它领域的非线性系统一样，存在非线性研究利用计算机技术进行辅助研究和着很多非线性的现象和规律。为了对冲击器整个工优化设计。从目前的文献报道看，液压凿岩机的动作过程做出比较精确的描述，提高设备的工作性力学分析较多采用解析法，但是液压破碎锤的动力能，开始了冲击器的非线性研究。学特性分析较多采用仿真研究。随着计算机科学非线性模型研究主要

5、有如下几种l3l：技术的发展和普及，利用非线性方法研究液压冲击1)不考虑液压油压缩性的变加速方法。这种器运动规律已越来越受到人们的重视。方法忽略了油液的可压缩性，但考虑了冲击器工作1．3液压冲击器结构研究时的较多因素，因而能够比较精确地描述实际工作1．3．1蓄能器的研究情况；蓄能器是液压冲击器的重要组成部分，其结构2)考虑液压油压缩性的变加速研究方法。在直接影响液压冲击器的整机性能。因此，在研究液1)的基础上考虑了液压介质的压缩性的研究；压冲击器性能的同时，也展开了对蓄能器的研究。3)联合考虑液压系统的波动性和动

6、力性。在1990年，日本学者高桥义雄、涩谷嗣等人进行了试液压由运动时的阻力和泄漏的基础上考虑介质流验和理论研究，根据建立的解析模型，利用状态方动过程的波动性，联合给出液压系统的波动方程和程得到蓄能器充氮体积的计算公式和各种液压冲动力学方程，得到的数学模型与实际工作情况更为击器中蓄能器最佳尺寸的计算公式，并试验验证了接近；该公式的正确性，为设计最优蓄能器提供了理论依4)应用振动理论进行分析。该方法认为：蓄能据；1986年，北京科技大学段晓宏以集中参数为基器的隔膜运动类似于变刚度的弹簧，冲击器运动类础，建立了高压隔膜

7、式蓄能器的动态模型，采用试似于变刚度的自振系统，利用振动理论进行分析计验和计算两种方法分析了蓄能器系统频率特性，提算。出在冲击器结构和尺寸确定的情况下，蓄能器容积早在20世纪70年代初，国外就有人将计算机尺寸选择的计算方法和工作时最优工作参数的计和仿真技术应用于风动凿岩机冲击器的研究，获得算方法。同年，中南工业大学何清华、廖建勇等也提较为精确的结果。近年来，随着计算机技术的发展，出回油蓄能器参数设计方法；近年来北京科技大学非线性模型研究越来越受到人们重视。1976年，日对液压凿岩机的蓄能器动态藕合特性进行了研究，

8、本学者正桶口正雄最早用计算数学研究了液压冲编制了仿真软件包HRDP，对蓄能器最佳动态藕合击器，在日本机械学会会议上提出液压冲击试验装特性进行了验正性计算。置的数学模型；20世纪8O年代，日本学者高桥义1．3．2控制阀的研究雄、涩谷嗣等人对液压冲击器的性能和设计进行了有阀型液压冲击器是位置反馈的阀控活塞系非线性研究，提出了适用于液压冲击器性能评价和统，通过改变冲击器某一腔的