分析板坯输送液压系统的故障

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1、板坯输送液压系统的故障分析李成曾良才付曙光魏欣1武汉科技大学机械自动化学院武汉4300812武钢钢铁集团设计研究院武汉430080摘要：板坯输送液压系统在调试过程中，回转部分、水平移送部分、升降部分各自出现了一些问题，分别对其进行详细分析，并提出改进措施。实际应用表明，改进后的系统解决了原系统存在的问题，连续运行情况良好。关键词：板坯输送；液压系统；故障分析；改进中图分类号：TH137．9文献标识码：B文章编号：1001—0785(2010)08—0086—04Abstract：Duringthecommissioni

2、ngofthehydraulicsystemforslabconveying，someproblemsoccurtotherotatingpart，thehorizontaltransferpartandliftingpartrespeeti~，ely，andthendetailedanalysisisperformedfortheproblemswithalsoimprovementmeasuresproposed．Theapplicationshowsthatimprovedsystemsolvestheprobl

3、emsoftheoriginalsys—tern，andthecontinuousoperationissound。Keywords：slabconveying；hydraulicsystem；failureanalysis；improvement1液压故障分析与识别基础作用在液压没备}的液压故障原的能量液压故障机理是诱发液压元件和液压系统发生液压故障的物理与化学过程、电学与机械学过程等，也是形成液压故障源的原因。一般地说，在研究液压故障机理时，至少要研究下列3个基不发生液压故障本因素：(1)液压故障对象发生液压故障的

4、液压元件和液压系统本身实体，是液压故障的因素；(2)液压故障诱因加害于液压故障对象，液压故障使其发生液压故障的外因，或者说是输入的液压一故障加害因素，即输人诱因；图1液压设备故障发生方框图(3)输出结果输出的异常状态、液压故障模式等，或者说是液压故障诱因作用于液压故障征类型，与检测出的液压故障状态和特征(即检测所获得的诊断信息)集合(可理解为若干可能对象的结果。性)加以区分，进行分类比较以判断其液压故障。液压故障机理可用液压故障模型表示。把液压故障对象和液压故障诱因同液压故障机理相关液压故障识别的基本方法有：(1)分类

5、探查，明确区分所要识别的状态及的事件用图、表、数式等加以表现，就称为液压故其诊断对象，即事先应规定液压设备技术状态。障模型。它是研究关于液压故障发生机理(过程)的一种思路或逻辑表述。液压故障模型多种多样，(2)选择检测的特征，确定这些特征与液压设备状态之间的关系，即区分正常状态还是故障如液压故障发生方框图就是一种通用形式，见图1。状态。根据液压设备的状态相应地选择1组检测根据已知的液压设备故障的状态、征兆和特湖北省自然科学基金项目(2007ABA271)一86一《起重运输机械》2010(8)特征。转液压缸缩回(即回转机

6、械手由0。向90。旋转)(3)提出识别的决策规划。一般按液压故障时，当机械手回转至65。左右时，突然加速前冲，对象+液压故障诱因+液压故障模式的原则判断液压缸速度失控。查看运行记录及压力表发现，在液压故障。回转液压缸缩回时，有杆腔出现突然失压的现象。经过查阅相关资料和负载计算发现，由于配2板坯输送液压系统故障分析重的作用，机械手在回转过程中，其负载重心会板坯输送液压系统主要作用是将辊道上的板在回转轴两侧摆动，在65。左右时，重心由回转轴坯输送至加热炉，在加热过程中支撑板坯并在加左侧跳至右侧，而有杆腔一侧没有背压，因而造

7、热完成后将板坯输送至辊道。该系统采用比例阀成机械手突然前冲，并在无杆腔一侧形成了局部作为关键控制元件，主要包括：回转部分、水平负压。为了解决这一问题，将平衡阀更换为叠加移送部分及升降部分。在实际使用时，要求各部式压力补偿器，如图4所示。分液压缸同步运动且对液压缸运动精度要求较高。本文针对该系统在调试时出现的一些液压故障进行分析，并提出了解决方案。(1)回转部分同转部分安装存水平移送小车上，主要由2个液压缸驱动回转手臂定轴旋转，实现板坯从0。～90。或者从90。～0。回转。每个液压缸由1个比例换向阀控制，其结构简图及液压

8、系统原理简图如图2、图3所示。图4第1次改进后的回转部分液压系统原理简图1．比例换向阀2．压力补偿器3．液控单向阀4．回转液压缸压力补偿器的作用实际上就是在无杆腔一侧图2回转部分简图又加了1个平衡阀。其流量控制功能的开口面积1．回转液压缸2．回转机械手是逐渐打开的，主要靠主阀芯的控制棱边逐渐打3．机械手配重开阀套上的小孔实现。从而