混凝土搅拌站控制中的关键技术及程序设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com1控制系统的硬件配置2控制系统的关键技术及程序设计混凝土搅拌站控制系统的硬件主要由可编程控PLC是整个系统的控制核心，通过接收来自触一40—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com图3程序流程图图5显示画面·--——41·--——维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com2．3完成模拟量的输入处理。实现量程转换模拟量输入电平大多是从传感器通过智能仪表变换

2、成连续变化的标准信号，有4～20mA的电流信号或0～5v、一10～10V、0～10VMSB单极性数据LSB的直流电压信号。输入模块接收这种信号后，把它转换成图6格式的数字信号。取0～5V直流电压信号，5V对应智能仪表满量程(如1000MSB双极性数据LSBkg)，5V对应输入数据字格式中的数据值12位全为1，数据字格式中的数据值右移3位后数值为4096，编写下列PLC程序实现量程图6模拟量输入数据字符格式变换：程序注释NETWORK1／／网络1LDSM0．0／／PLC处于运行状态SM0．0为1MOVWAIW0，VW10／

3、／读取模拟量输入值MOVWVW10，VW20／／传送模拟量输入值SRWVW20，3／／右移3位，5V对应数字量4096MOVWVW20，VW30／／传送数据MOVWVW20，VW32／／传送数据SRWVW30，2／／右移2位，5V对应数字量1024SRWVW32，9／／右移9位，5V对应数字量8MOVWVW30，VW40／／传送数据，5V对应数字量1024一IVW32，VW40／／5V对应数字量1024—8=1016一IVW32，VW40／／5V对应数字量1016—8=1008一IVW32，VW40／／量程为1000kg

4、1008—8=10002．4对流体或液体物料加料时。自动计算落差混凝土搅拌站内的各种料仓口与秤斗容器之间都有一定距离，当系统发出各种料仓口关闭指令时仍有一段物料柱已离开各种料仓口但还未到达秤斗容器，这种料柱因滞后而产生的超差，被称为“落差”。克服因落差引起的称量误差唯一的办法就是提前关闭料门或螺旋输送机等加料装置。由于砂、石、水泥是一种非匀质材料，特别是碎石形状不规则，粒径差异较大，加上在生产过程中要不定期地向料仓加料，使得料仓的料位变化不定，因此，不同瞬间物料流的流速将随机变化，使每次因滞后造成的物料称量偏差都不相同，

5、因此无法用纯滞后的数学模型加以处理，这是存在于物理系统中最难于控制的动态环节，基于混凝土原材料的这种特性，应用PLC技术对配料计量过程进行实时控制，以纯滞后数学模型为基础，利用经验公式，对落差进行预估及计算，实现落差自动修正，公式如下：落差新值=落差旧值+0．5×(最终物料净重一目标配料份量)。该落差修正值是在每次配料完成后进行修正，且修正后的落差将用于下一次的配料。若落差为负值，不进行修正；若落差大于或等于目标配料份量，则落差等于目标配料份量减去1(程序从略)。2．5打印表格、字符和数据由于整台设备生产的连续性较强，为

6、了保证称量准确、偏差控制在要求范围内，要求配方值、实际值以及生产结果必须进行实时打印核对。采用PcI电缆连接于PLC的PORTO接口和打印机接口之间，设置自由通讯口0的波特率19200bps、字符8位、无校验。先将表格、字符、数据转换为二进制ASCII码，如数据5通过查表转换ASCII的十进制数为53，转换ASCII的二进制数为00110101，转换ASCII的十六进制数为35H，其它表格、字符和数据变换类似。再通过设定PLC运行条件把表格、字符、数据发送到打印机。以发送打印“电话：0757—22329959”为例，程序

7、如下，其它程序类推。---——42---——维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com程序注释NETWORKl，／网络1LDSM0．0／／PLC处于运行状态SM0．0为1MOVBl9．VB5l／／VB51存放要发送的字节数，地址从VW52至VW69MOVW16#B5E7，VW52，／电，B5E7是“电”字的十六进制ASC1IMOVWl6#BBB0．VW54，／话，B5E7是“话”字的十六进制ASC1IMOVWl6#3A20，VW56，／：与SPACE，3A是“：”字符的十六进制A

8、SC1IMOVWl6#3037，VW58，／0与7，30是“0”字符的十六进制ASC1IMOVWl6#3537．VW60与，}，同上MOVB16#2D．VB62，／破折号，同上MOVWl6#3232．VW63，／2与2，同上MOVWl6#3332．VW65与2，同上MOVWl6#3939，VW67与9，同上MOVW1