多网融合的混凝土泵车状态远程监控系统设计

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1、第39卷第1期电子器件V01．39NO．12016年2月ChineseJournalofElectronDevicesFeb．2016DesignofRemoteMonitoringSystemfortheStatusofConcretePumpTruckbyMulti—NetworkIntegrationSHUZefang，PENGXiaoshan，CHENMin(1．SchoolofMechanicalEngineering，GuiyangUniversity，Guiyang550005，Chi

2、na；2．SchoolofElectronicandCommunicationEngineering，GuiYangUniversity，Guiyang550005，China；3．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410075，China)Abstract：Theremotemonitoringsystemforconcretepumptruckbymulti—networkinte

3、grationwasdesignedformonitoringitsstatuseffectivelytoensurethesafeproductionandreducethecostofmaintenance．ThesensorplugandwirelessdataacquisitiontransmissionofthealmframestructurewasrealizedusingZigBeetechnology，whilethatofotherstructuressuchashydrauli

4、csystemandthechassiswasrealizedusingCAN／LIN(ControllerAreaNet—work／LocalInterconnectNetwork)．Thenthecollecteddatawasaggregatedinthestatecenterofthetruckandre—motelytransmittedtotheserverofthemonitoringcenterbythetime—sharingmodelbyGPRS(GeneralPacketRad

5、ioService)，inwhichthestatusmonitoringandrepairformetroareawasachieved．Thetestresultthatthepacketlossrateofthesystemislessthan3％within30kmingoodGPRSconditionshowsthatthesystemisabletorealizedthereal—timedataacquisitionandtransmissionSOastoensurethesafeo

6、peration．Keywords：concretepumptruck；remotemonitoringforthestatus；multi-networkintegration；ZigBee；CAN／LIN；GPRSEEACC：7210Fdoi：10．3969／j．issn．1005-9490．2016．01．040多网融合的混凝土泵车状态远程监控系统设计舒泽芳，彭晓珊，陈敏(1．贵阳学院机械工程学院，贵阳550005；2．贵阳学院电子与通信工程学院，贵阳550005；3．中南大学机电工程学院，长

7、沙410075)摘要：为了有效监控混凝土泵车的状态，设计了一套多网融合的状态远程监控系统。对臂架结构使用ZigBee技术实现传感器的即插即用和数据无线采集传输，对其他部位使用CAN／LIN总线实现状态信息的实时采集和有线传输，将采集数据在泵车状态中心进行汇总后通过GPRS分时远程传输到监控中心服务器。测试发现在GPRS信号较好的条件下，在30km范围内丢包率小于3％，表明该系统可实现数据的实时采集和正确传输，从而保证混凝土泵车能够安全运行。关键词：混凝土泵车；远程状态监控；多网融合；ZigBee；C

8、AN／LIN；GPRS中图分类号：TP339文献标识码：A文章编号：1005—9490(2016)0l一0193一O6当今中国基建规模不断扩大，工程机械的产业支超过1053亿，收入达到总收入的1／5⋯。混凝土泵车柱地位更加明显，而混凝土机械市场规模居整个工程是集成泵送机构和臂架系统的移动式工程专用车辆，机械行业首位，利润率超过30％，远超工程机械其他具有工程效率高、浇筑质量好、环境污染小、机动灵活行业，2011年统计数据显示，国内混凝土机械产业值等优势，但是由于结构复